[实用新型]外齿轮、内棘爪摆动机构

权利要求书

1.外齿轮、内棘爪摆动机构，其特征在于：包括第一转轴和第二转轴，所述的第一转轴套接一扇形齿轮，所述的扇形齿轮连接一可以第一转轴为轴摆动的摇杆，所述的第二转轴套接一棘轮，棘轮外套接一齿轮，所述的齿轮内表面设有棘爪及与棘爪配合的内齿槽，齿轮外表面设有与扇形齿轮啮合传动的外齿，所述的棘轮机构至少设有三个棘爪，所述的棘爪沿棘轮外圆周均匀分布。

2.如权利要求1所述的外齿轮、内棘爪摆动机构，其特征在于：所述的棘轮表面设有设有逆时针偏移的棘齿。

3.如权利要求2所述的外齿轮、内棘爪摆动机构，其特征在于：所述的棘爪由内齿槽底部逆时针向斜上方延伸。

4.如权利要求3所述的外齿轮、内棘爪摆动机构，其特征在于：所述的棘爪包括由内齿槽底部延伸出的棘爪臂及设于内齿槽中的棘爪头。

5.如权利要求4所述的外齿轮、内棘爪摆动机构，其特征在于：所述的棘爪头为圆柱形。

6.如权利要求5所述的外齿轮、内棘爪摆动机构，其特征在于：所述的内齿槽由齿轮内表面向内缩进形成。

7.如权利要求6所述的外齿轮、内棘爪摆动机构，其特征在于：所述的内齿槽的槽底沿棘爪延伸方向偏斜。

8.如权利要求7所述的外齿轮、内棘爪摆动机构，其特征在于：所述的齿轮内表面设有四个内齿槽和四个棘爪。