[实用新型]一种板材自动上料装置

权利要求书

1.一种板材自动上料装置，包括支架、滑动导轨、承载托盘、托盘升降机构和推移机构，其特征是：支架除上下端以外的四周外侧，一侧为进料口，进料口敞开，其余三侧各设一根竖向滑动导轨，与进料口相邻的两侧的上部均设有出料口，与进料口相对的一侧设置托盘升降机构，承载托盘安装在三根滑动导轨上并与托盘升降机构连接，推移机构安装在支架的上端，承载托盘的侧面设置有用于检测叠放板材是否到位的升降传感器，支架的上端设置有用于检测上层板材是否到达推移位置的推移传感器。

2.根据权利要求1所述的板材自动上料装置，其特征是：所述托盘升降机构采用同步带传动，包括步进电机、带轮和同步带，在支架的上部和下部均安装有带轮，步进电机与主动带轮安装轴连接，上下带轮之间连接同步带。

3.根据权利要求1所述的板材自动上料装置，其特征是：所述推移机构包括推杆和无杆气缸，推杆连接在无杆气缸的滑块上，无杆气缸固定在支架的上部，位于滑动导轨的上方。