[实用新型]一种汽车玻璃搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，尤其涉及一种汽车玻璃搬运装置。

背景技术

现有的汽车玻璃涂胶后被运送到工作台上，需要人工搬运到装配工序后在进行总装。操作工在搬运玻璃时，存在一定的颠簸现象，颠簸可能会导致玻璃胶的胶型、胶高发生变化，此人为因素引起的胶型、胶高变化会导致玻璃总成装配后出现溢胶、玻璃下滑、甚至产生玻璃边口处漏水等现象，给实际生产带来了很大的困难。

中国专利公开号CN101734851，公开日2010年6月16日，发明的名称为玻璃搬运机台，该申请案公开了一种玻璃搬运机台，它包括一悬吊手臂、一控制器、多个吸盘装置和一滤水装置，该控制器用来产生一启动信号，多个吸盘装置连接于该悬吊手臂上，每一吸盘装置上设有一吸盘支撑架和多个吸盘，该多个吸盘连接于所述吸盘支撑架，所述多个吸盘用于接收该启动信号时，吸附一玻璃以及该玻璃上的液体，该滤水装置连接于所述吸盘装置。其不足之处是，玻璃搬运机台需手动进行控制，搬运工作不能自动完成，在玻璃搬运过程中不能检测搬运路程上是否有人，无法防止因人为疏忽引起的事故。

发明内容

本实用新型的目的是克服人工搬运汽车玻璃存在一定的颠簸现象，颠簸可能会引起玻璃胶的胶型、胶高发生变化，从而导致玻璃总成装配后出现溢胶、玻璃下滑、甚至产生玻璃边口处漏水等现象的技术问题，提供了一种汽车玻璃搬运装置，其能够自动平稳搬运汽车玻璃，有效的保证汽车玻璃上玻璃胶的胶型、胶高符合技术要求，提高了汽车玻璃的搬运效率，减少了工作人员的劳动强度。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型的一种汽车玻璃搬运装置，包括控制器、搬运机构、台架和检测机构，所述台架和检测机构分别设置在搬运机构的前后两侧，所述搬运机构包括支架、设置在支架上的翻转机构以及与翻转机构相连的机械臂，所述机械臂的下表面设有用于抓取汽车玻璃的抓取机构，所述支架上还设有用于检测机械臂位置的位置传感器，所述台架的顶部设有若干个微动开关，所述检测机构包括两根相对设置的立柱，所述立柱相对的侧面上设有若干个光电传感器，所述翻转机构、抓取机构、位置传感器、微动开关和光电传感器分别与控制器电连接。

在本技术方案中，当汽车玻璃涂胶后被输送装置运送到台架处，此时，台架上的微动开关被压下，微动开关发送触发信号到控制器，控制器控制翻转机构转动，翻转机构带动机械臂向台架处转动。位置传感器检测机械臂的位置，当机械臂转动到台架上方的指定位置时，控制器控制翻转机构停止工作，并控制抓取机构工作，将汽车玻璃抓取。接着，控制器控制翻转机构反向转动，当机械臂反向转动到水平位置时，控制器控制翻转机构停止工作，控制抓取机构松开汽车玻璃，此时汽车玻璃位于玻璃总成装配工位处，工作人员可将汽车玻璃取下进行装配工作。

检测机构用于防止玻璃搬运中机械臂的运动路线中有人或物而引起事故。如果有人或物位于机械臂运动路线中，光电传感器会检测到并发送触发信号到控制器，控制器则会控制翻转机构停止工作，机械臂停止运动保持静止状态，直到人或物离开机械臂运动路线中，控制器才控制翻转机构继续工作。

作为优选，所述翻转机构包括伺服电机和传动机构，所述伺服电机通过传动机构与机械臂相连，所述伺服电机与控制器电连接。伺服电机提供动力，通过传动机构带动机械臂转动。

作为优选，所述机械臂为两个，两个机械臂相互平行并与传动机构相连。两个机械臂之间设有连接杆，两个机械臂下方的抓取机构同时工作，保证玻璃被稳定的抓取。

作为优选，所述抓取机构包括两个带吸盘气缸，所述两个带吸盘气缸与控制器电连接。抓取汽车玻璃时，带吸盘气缸向下伸出，直到吸盘将汽车玻璃吸住，接着进行搬运工作。当汽车玻璃被搬运到指定位置后，带吸盘气缸缩回到原来位置，吸盘松开汽车玻璃，汽车玻璃可自由取下。

作为优选，所述两根立柱分别设置在搬运机构的左后侧和右后侧。

作为优选，所述一种汽车玻璃搬运装置还包括脚踏开关，所述脚踏开关与控制器电连接。汽车玻璃被搬运到指定位置后，只有当工作人员踩下脚踏开关后，控制器才控制吸盘气缸缩回到原来位置，吸盘松开汽车玻璃。

作为优选，所述一种汽车玻璃搬运装置还包括报警模块，所述报警模块与控制器电连接。当有人或物位于机械臂运动路线中时，控制器控制报警模块报警，提醒工作人员进行清理。