[实用新型]基于电动推板的纸浆蛋托自动卸车装置

权利要求书

1.一种基于电动推板的纸浆蛋托自动卸车装置，其特征在于：包括纸浆蛋托运送车（19）和与纸浆蛋托运送车（19）相配合使用的烘干托盘自动推卸架，所述烘干托盘自动推卸架位于纸浆蛋托运送车（19）右侧；

所述纸浆蛋托运送车（19）包括车架（1）、安装在车架（1）上且用于放置纸浆蛋托烘干托盘的金属托架和安装在车架（1）上的行走机构，所述行走机构与行走驱动电机（2）进行驱动且二者之间通过传动机构一进行传动连接；所述金属托架由上至下分为多个用于放置烘干托盘的金属层架，且多个所述金属层架呈水平向布设；所述金属层架包括供所述纸浆蛋托烘干托盘进行前后移动的多个滑移轨道，多个所述滑移轨道布设于同一水平面上，多个所述滑移轨道由前至后呈平行布设；所述烘干托盘为金属网框（12），且所述金属网框（12）为平面长方形网框；所述金属托架的右侧设置有推出金属网框（12）的同时将烘干后的纸浆蛋托从金属网框（12）上刮离的自动升降刮板，所述自动升降刮板包括呈水平向布设且能进行上下升降的升降杆（3-1）和多个由前至后安装在升降杆（3-1）上的竖向刮板（3-2），多个所述竖向刮板（3-2）的数量与所述金属层架中多个所述滑移轨道的数量相同，多个所述竖向刮板（3-2）的结构和尺寸均相同且其布设在同一水平面上，所述升降杆（3-1）由升降驱动电机（5）进行驱动且二者之间通过传动机构二进行传动连接；多个所述竖向刮板（3-2）的布设位置分别与所述金属层架中多个所述滑移轨道的布设位置一一对应，所述竖向刮板（3-2）的宽度小于金属网框（12）的宽度；所述金属托架的前侧设置有对升降杆（3-1）前端进行限位的前限位杆（4-5），所述金属托架的后侧设置有对升降杆（3-1）后端进行限位的后限位杆（4-6），所述前限位杆（4-5）和后限位杆（4-6）均呈竖直向布设；所述行走驱动电机（2）和升降驱动电机（5）均由控制器一（6）进行控制且二者均与控制器一（6）相接；

所述烘干托盘自动推卸架包括位于纸浆蛋托运送车（19）右侧的液压升降架，所述液压升降架包括能进行上下升降的水平升降杆（4-1）和带动水平升降杆（4-1）进行上下移动的伸缩液压缸（4-4），所述伸缩液压缸（4-4）的数量为多个；所述水平升降杆（4-1）上由前至后安装有多个电动伸缩臂（4-2），多个所述电动伸缩臂（4-2）的前端均安装有一个水平推动金属网框（12）的电动推板（4-3），所述水平升降杆（4-1）与车架（1）呈平行布设，多个所述电动伸缩臂（4-2）均与水平升降杆（4-1）呈垂直布设，多个所述电动伸缩臂（4-2）的结构均相同，多个所述电动伸缩臂（4-2）呈平行布设且其布设在同一水平面上；多个所述电动推板（4-3）的数量与所述金属层架中多个所述滑移轨道的数量相同，多个所述电动推板（4-3）的布设位置分别与多个所述滑移轨道的布设位置一一对应；所述电动伸缩臂（4-2）由驱动电机（15）进行驱动，所述伸缩液压缸（4-4）通过液压管道与液压油箱相接，所述液压管道上安装有电磁控制阀（16-1）和液压泵（16-2），所述电磁控制阀（16-1）和液压泵（16-2）均由控制器二（17）进行控制。

2.按照权利要求1所述的基于电动推板的纸浆蛋托自动卸车装置，其特征在于：所述纸浆蛋托运送车（19）还包括多个分别放置于多个所述滑移轨道正下方的纸浆蛋托收取框（7），所述纸浆蛋托收取框（7）为立方形框体，所述纸浆蛋托收取框（7）的长度不小于金属网框（12）的长度且其宽度不小于金属网框（12）的宽度。

3.按照权利要求1或2所述的基于电动推板的纸浆蛋托自动卸车装置，其特征在于：还包括位于纸浆蛋托运送车（19）左侧的烘干托盘收取车（20），多个所述金属层架中位于最底部的所述金属层架为底部层架，所述烘干托盘收取车（20）的顶部高度不高于所述底部层架的底部高度。

4.按照权利要求1或2所述的基于电动推板的纸浆蛋托自动卸车装置，其特征在于：所述金属托架的前侧设置有电子线路板，所述控制器一（6）布设在所述电子线路板上；所述升降杆（3-1）上还设置有对其升降高度进行实时检测的高度传感器一（8-1），所述高度传感器一（8-1）与A/D转换器一（9-1）相接，所述A/D转换器一（9-1）与控制器一（6）相接。

5.按照权利要求1或2所述的基于电动推板的纸浆蛋托自动卸车装置，其特征在于：所述竖向刮板（3-2）为长方形板，所述竖向刮板（3-2）的高度不大于上下相邻两个所述金属层架之间的间距。