[实用新型]一种基于正交关节蛇形机器人有效
| 申请号： | 201320573824.9 | 申请日： | 2013-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN203511816U | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 魏武;任回兴;何振勇;林维河;韩学伟;张洪华;马颖 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;中交公路养护工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/036 | 分类号： | B62D57/036 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 正交 关节 蛇形 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于正交关节蛇形机器人，其特征在于：所述正交关节蛇形机器人包含多个相同结构的关节模块，所述关节模块分为头座和尾座，所述关节模块头座是由U形连杆构成，所述关节模块尾座由驱动器、电池和保护外壳构成，所述关节模块头座U形连杆通过配合孔连接在关节模块尾座驱动器的驱动轴，所述电池为驱动器供电，所述保护外壳由左半壳和右半壳通过配合孔连接构成，所述正交关节蛇形机器人的主体由多个关节模块相互拼接而成，相邻的两个关节模块以驱动轴相互垂直的方式连接，既正交方式连接，前一关节模块尾座与后一关节模块头座通过配合孔相连。
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