[实用新型]一种可携探头移动的超声波探伤车

说明书

技术领域

本实用新型涉及探伤技术领域，更具体地说，涉及一种可携探头移动的超声波探伤车。

背景技术

超声波探伤利用超声波在金属中的传播速度快等特性，通过分析反射回来的缺陷回波来检测判定缺陷。超声波探伤可在不破坏工件的前提下检查其内部缺陷，是国家重大工程和各类重要民用品制造中质量保障的一项关键技术。大型发电设备的主要零部件、核电站设备及各种管道、桥梁构件、海洋、航空航天等领域大型工件等均需进行超声波探伤，以确保设备的安全运行。

目前，常用的超声波探伤多数为手工操作，即操作者手持探头在工件表面的探伤部位移动扫查，再用眼观察示波器的方式，主要依据个人技术和经验进行评判，探测效果、个人水准难以统一。手工探伤工人劳动强度大，探伤要按一定路线规则进行，每个工件探伤所需时间较长，生产周期大幅延长，甚至已经成为制约某些企业整个生产工艺链的瓶颈，严重影响生产进度和生产效率；此外，由于具有探伤资质的操作人员较少，工人经常加班加点，造成疲劳操作，探测过程易于产生误判，特别是人体生理特征，如注意力、手操作力、速度、稳定性均不能持久，在一定程度上影响工件探伤的可靠性和准确性。

经检索，关于超声波探伤技术的改进方案已有公开，如中国专利号ZL201220595684.0，授权公告日为2013年5月8日，发明创造名称为：一种新型电动钢板检测装置，该申请案涉及一种新型电动钢板检测装置，其探头连线一端与直探头连接，另一端与超声波探伤仪连接，所述的直探头固定在遥控小车上，操作者通过遥控手柄控制遥控小车在钢板上运动，对钢板进行检测，遥控小车的底板上固定有一块电磁铁，可以避免遥控小车重量轻，在钢板上运动会造成颠簸，影响直探头对钢板的检测，直探头通过遥控小车底板上的探头孔对钢板进行检测，直探头和钢板不直接接触。该申请案能够有效降低探头的磨损和减少操作者劳动强度。但该申请案直探头固定在遥控小车上，不能得到灵活调整，探伤效果不理想。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有超声波探伤多采用手工探伤，工人劳动强度大，探伤的可靠性、准确性差的不足，提供了一种可携探头移动的超声波探伤车，使用本实用新型提供的技术方案，探伤工人的劳动强度降低，探伤准确性、可靠性大大提高。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种可携探头移动的超声波探伤车，包括车体、悬臂、探伤装置、电磁轮和小车控制线；所述的车体为方体结构，车体的尾部连接有小车控制线，该小车控制线的另一端连接有小车遥控装置，小车遥控装置通过该小车控制线控制车体和悬臂运动，所述的电磁轮设置有4个，该电磁轮位于车体的下部；所述的车体的侧面设置有悬臂，该悬臂包括横臂杆和直臂杆，所述的横臂杆与安装于车体内部的步进电机相连，步进电机控制横臂杆沿车体侧面竖直方向运动，且该步进电机还控制横臂杆沿垂直车体侧面方向水平运动；所述的横臂杆远离车体的一端开设有通孔，直臂杆套合于该通孔内，直臂杆下端固连有探伤装置，直臂杆带动探伤装置以通孔的竖直中心线为轴左右旋转；所述的探伤装置的底面设置有超声波探头。

更进一步地，所述的小车遥控装置的控制面板上设置有电源开关、悬臂上升钮、悬臂下降钮、横臂伸缩钮、直臂旋转钮、方向钮和停止钮；其中，所述的方向钮包括上、下、左、右4个按钮，该方向钮用于控制车体的行走方向；所述的停止钮用于控制车体启停。

更进一步地，所述的直臂杆带动探伤装置以通孔竖直中心线为轴左右旋转的角度均为90°。

更进一步地，电源通过小车控制线为超声波探伤车供电。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

（1）本实用新型的一种可携探头移动的超声波探伤车，其车体底部设置有电磁轮，超声波探伤车通电后，电磁轮可吸附在导磁材料（如钢铁材料）表面，在待探伤工件上自由行走，工作人员无需手持探伤装置爬高攀低的进行探伤，只需通过简单按动小车遥控装置上的按钮便可完成操作，大大降低了工作人员的劳动强度，且克服了手工探伤移动探头扫查不规范的缺陷，探伤质量高；

（2）本实用新型的一种可携探头移动的超声波探伤车，其车体小巧，且横臂杆可沿垂直车体侧面方向水平伸缩运动，直臂杆可带动探伤装置以通孔的竖直中心线为轴左右旋转，探伤范围覆盖广且无死角，探伤准确性、可靠性大大提高；

（3）本实用新型的一种可携探头移动的超声波探伤车，结构简单，操作方便，便于推广。