[实用新型]飞行器操纵机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械操纵机构。具体说是既能控制油门大小又能控制飞行方向的小型飞行器上的操纵机构，尤其适用于在高山、峡谷之类的狭小复杂地域起降的小型飞行器上。

背景技术

目前，在飞行器例如各种飞机上，用来控制发动机油门大小和用来控制飞行方向分别需要一套控制机构。由于控制发动机油门大小需要一套控制机构，控制飞行方向也需要一套控制机构，不仅需要的控制机构多，结构比较复杂。而且调整发动机油门大小和调整飞行方向分别需要对两套操纵机构进行操作，操作步骤多，操作起来比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种飞行器操纵机构。这种操纵机构，结构简单，操作步骤少，操作起来容易。

为解决上述问题，本实用新型采取以下技术方案：

本实用新型的飞行器操纵机构包括与机身相连并与机身纵向垂直的固定杆，固定杆的外端有短杆，短杆中间铰接在所述固定杆的外端且在非操纵状态下二者间垂直。铰接点之上的那段短杆上套有操纵手柄，所述操纵手柄与飞行器发动机油门间连有用于控制油门大小的拉线。其特点是机身两侧的两涵道下端均有至少两个相互平行且与机身纵向垂直的转轴，所述转轴上固定有翼片，在非操纵状态下所述翼片两长边间的连线所构成的平面与机身的纵向相平行。同一涵道内的转轴外端间均铰接有第一连杆，同一涵道内的转轴里端间均铰接有第二连杆。所述第一连杆、第二连杆均固定在所述相应涵道的下端。同一涵道下端的转轴里端均有联动短杆，所述联动短杆的上端固定在相应转轴上，所述联动短杆的下端间铰接有第三连杆，从而由同一涵道下端的所述第二连杆、第三连杆和联动短杆构成一个平行四边形连杆机构。两平行四边形连杆机构中，邻近操纵手柄一侧的那个联动短杆下端均接有拉臂，其中的一个拉臂下端与所述短杆下端间铰连有第五连杆。两拉臂的纵向中间均固定有向后伸出的横向短轴，所述横向短轴的伸出端上均有销轴。所述销轴呈竖向布置且相互平行，它们的一端分别固定在相应所述横向短轴上。所述两销轴间有第四连杆8。所述第四连杆的长度大于两销轴间的间距，第四连杆两端均有长槽，所述两销轴分别呈活动状穿入所述长槽内。

本实用新型的进一步改进方案是，同一所述转轴上的翼片间均有定位套。

采取上述方案，具有以下优点：

由上述方案可以看出，由于本实用新型的飞行器操纵机构包括与机身相连并与机身纵向垂直的固定杆，固定杆的外端有短杆，短杆中间铰接在固定杆的外端且在非操纵状态下二者间垂直。铰接点之上的那段短杆上套有操纵手柄，所述操纵手柄与飞行器发动机油门间连有用于控制油门大小的拉线。只要旋动操动手柄，就可通过拉线带动节气门，使节气门开口变大或变小，使进入发动机的可燃混合气体增多或减少，进行发动机油门大小的调整，从而实现发动机转速和功率的调节。

又由于机身两侧的两涵道下端均有至少两个相互平行且与机身纵向垂直的转轴18，所述转轴18上固定有翼片13，在非操纵状态下所述翼片13两长边间的连线所构成的平面与机身的纵向相平行。同一涵道内的转轴18外端间均铰接有第一连杆，同一涵道内的转轴18里端间均铰接有第二连杆。所述第一连杆、第二连杆均固定在相应涵道的下端。同一涵道下端的转轴里端均有联动短杆，所述联动短杆的上端固定在相应转轴上，所述联动短杆的下端间铰接有第三连杆，从而由同一涵道下端的所述第二连杆、第三连杆和联动短杆构成一个平行四边形连杆机构。

两平行四边形连杆机构中，邻近操纵手柄一侧的那个联动短杆下端均接有拉臂，其中的一个拉臂下端与所述短杆下端间铰连有第五连杆。两拉臂的纵向中间均固定有向后伸出的横向短轴，所述横向短轴的伸出端上均有销轴。所述销轴呈竖向布置且相互平行，它们的一端分别固定在相应所述横向短轴上。所述两销轴间有第四连杆8。所述第四连杆的长度大于两销轴间的间距，第四连杆两端均有长槽，所述两销轴分别呈活动状穿入所述长槽内。

其中的一个拉臂下端与所述短杆下端间铰连有第五连杆。

当发动机启动后，转动操纵手柄，发动机的输出功率增大，使涵道内的螺旋桨高速旋转，气流顺着涵道向下流动，为飞行器提供一个向上的升力，使飞行器向上起飞。由于操纵手柄的轴向与右侧涵道下端的翼片两长边间的连线构成的平面相平行，在没有推拉操纵手柄时，气流顺着翼片向下流动，为飞行器提供向上的升力。