[实用新型]一种轻型自航体水下自动捕捉器

权利要求书

1.一种轻型自航体水下自动捕捉器，其特征在于：包括捕捉夹持机构、驱动机构（4）和触发机构；

其中，所述捕捉夹持机构主要由卡爪（2）、弹性环圈（1）、铰接环圈（3）、支撑布（5）组成；所述卡爪（2）为三个以上，所述卡爪（2）为刚性杆结构，所述卡爪（2）的一端为驱动端，所述卡爪（2）的另一端为夹持端；

其连接关系在于：所述卡爪（2）与铰接环圈（3）铰接，所述卡爪（2）均布在所述铰接环圈（3）的圆周方向上且与铰接环圈（3）的轴线方向一致，铰接点位于卡爪（2）驱动端起总长的三分之一至四分之一处，所述卡爪（2）的夹持端均布安装在所述弹性环圈（1）上，所述卡爪（2）的驱动端与驱动机构（4）的活塞杆相连，所述触发机构用于触发驱动机构（4）沿铰接环圈（3）的径向驱动卡爪（2）绕铰接点转动；所述支撑布（5）包覆在布置所述弹性环圈（1）和铰接环圈（3）之间。

2.根据权利要求1所述的一种轻型自航体水下自动捕捉器，其特征在于：所述卡爪（2）为三至五个。

3.根据权利要求1或2所述的一种轻型自航体水下自动捕捉器，其特征在于：所述触发机构为电控装置或者弹簧连杆。

4.根据权利要求1或2所述的一种轻型自航体水下自动捕捉器，其特征在于：所述卡爪（2）为无磁不锈钢材质制成。

5.根据权利要求1或2所述的一种轻型自航体水下自动捕捉器，其特征在于：还包括一个小弹性环圈，所述小弹性环圈平行设在所述弹性环圈（1）和铰接环圈（3）之间，所述卡爪（2）均与所述小弹性环圈相连。

6.根据权利要求1或2所述的一种轻型自航体水下自动捕捉器，其特征在于：所述铰接环圈（3）主要由自润滑轴承、环圈体组成，在所述环圈体上均布安装自润滑轴承。

7.根据权利要求1或2所述的一种轻型自航体水下自动捕捉器，其特征在于：所述弹性环圈（1）为聚酯材料制成。