[实用新型]精密控制组装力与量测高度的组装机

说明书

技术领域

本实用新型与组装的加工工艺有关，特别是一种精密控制组装力与量测高度的组装机。

背景技术

市面上有许多的加工程序是需要将A组件组入B组件内的加工，在这些加工程序中通常都需要注意到组入的力道强度与组入时的高度，例如镜筒镜片的组装或是遮光片的组装等等，镜头组装设备在进行将镜片组入镜筒内的加工程序时加工治具的作动都是以油压或气压为驱动的动力，因此组装时的下压压力都很大，对于目前愈做愈小的镜片来说这样的下压力都太大。因此如何改变组装时的压力达到组装的目的又不会破坏镜片的结构会是目前需要克服的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在提供一种可以调整设定下压力强度并且可以量测组装高度的精密控制组装力与量测高度的组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供的精密控制组装力与量测高度的组装机包含有：一活动座，可沿一轴向往复移动，该活动座上设有一固定部。一动力缸，设于该活动座的固定部，该动力缸具有一活动杆凸伸出该动力缸外，该活动杆可相对该动力缸移动，该活动杆的一端设有一连接头。一接物杆，以一端与该活动杆连接，该接物杆的另一端设有一持件部，该接物杆与该活动杆之间设有一弹性件，该接物杆上设有一定位板。一触控传感器，设于该活动座的固定部对应于该定位板的位置。

附图说明

图1为本实用新型的外观立体示意图；

图2为本实用新型的侧面视图；

图3为图1中3-3剖线方向的剖视图；

图4至图6为本实用新型作动时的动作示意图；

图7为图5中活动杆与接物杆搭接处的放大示意图。

附图中主要组件符号说明：

活动座10，固定部11，支板12，动力缸20，上进气口21，下进气口22，活动杆23，连接头24，接物杆30，底座31，弹性件32，持件部33，气道34，连接口35，定位板36，触控传感器40，导引件50，穿孔51，导杆52，治具90。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型精密控制组装力与量测高度的组装机包含有：

一活动座10，可沿一轴的轴向往复移动，该活动座10上设有一固定部11，该固定部11可随该活动座10移动。

复数动力缸20，该动力缸可以是气压缸或油压缸，在本实施例中为气压缸，设于该活动座10的固定部11，各该气压缸20具有一上进气口21与一下进气口22以及一活动杆23，该活动杆23以一端凸伸出该气压缸20外。各活动杆23的凸伸端设有一连接头24。该动力缸20的数量可依实际的需求而设置，可以是一个、二个或二个以上。

一接物杆30，一端设有一底座31，该底座31可与该活动杆的连接头24搭接，各接物杆底座31内设有一弹性件32，该弹性件32一端顶抵于该连接头24另一端顶抵于该底座31。各接物杆30的一端设有一持件部33，用于取放镜片，在本实施例中该持件部33为一吸嘴。该接物杆30设有一气道34连通该持件部33，该气道34连通至一连接口35，该连接口35用于连接一气管，使该持件部33可以产生吸力。该持件部亦可以以夹具替换。

各接物杆30上设有一定位板36，该定位板36朝一方向延伸，该定位板36可随该接物杆30移动。

该活动座10的固定部11设有复数支板12，各支板12上各设有一触控传感器40，各触控传感器40分别对应于各定位板36的位置。

而为使各该接物杆30在移动时较为稳定，各接物杆30上设有一导引件50，各该导引件50的一端固设于接物杆30，导引件50的另一端则设有一穿孔51。各穿孔51处穿设有一导杆52，该导杆52系设于该活动座的固定部11，并且该等导杆52的轴向与该活动杆23的轴向平行。

如图3至图7所示，以本实用新型的结构在操作时同样是以该接物杆30的持件部33拿取镜片，在进行组入镜筒时该气压缸20会由上进气口21进气，该活动杆23会先推着接物杆30朝机台上的一治具90移动，该治具90系用于设置一待组装的镜筒为一昔用结构在此不再多做说明。此时因为接物杆30并未受到任何的阻力所以活动杆23在移动时并不会压缩弹性件32，而是推着弹性件32而弹性件32推着接物杆30朝治具移动。当接物杆30下降到一预定距离时该定位板36会碰触到触控传感器40而使活动杆23停止移动而接物杆的持件部33会接近机台上的治具90，如图4所示。然后再由活动座10带着整个气压缸20、活动杆23与接物杆30朝该治具90移动，在该活动座10朝该治具90移动时，该接物杆30的持件部33会接触并顶抵到治具上的镜筒而略有阻力所以不会向下移动，此时该活动座10若持续移动则该活动杆23便会开始压缩弹性件32，而该弹性件32因为被压缩所以会蓄存一回复力，如图5及图7所示，此一回复力会推顶该接物杆30再略为的朝该治具90移动而将镜片组入镜筒中，如图6所示。因此在本实用新型中将镜片组入镜筒中的压力而自于弹性件32的回复力而不是气压缸或油压缸的压力。换言之，在相同的位移量的条件下更换不同弹力系数的弹性件即可以得到不同的组入压力值，如此一来即可以避免气压缸或油压缸压力过大的问题，使组装的良率提升。再者，由于该接物杆30再向下移动时该触控传感器40与该定位板36会分开，而测由二者分开的时间与距离可以量得该接物杆30下降的深度以控制组装的高度。