[实用新型]一种除尘机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及除尘机器人。

背景技术

通常，除尘机器人是能够沿着一定的路径自动移动并清除地面上的灰尘等异物，从而对需要除尘的地方进行自动除尘的设备。现有的除尘机器人利用电机旋转带动圆形网状垫旋转，网状子上粘有清洁材料，清洁材料与地面摩擦从而吸附地面的灰尘和污垢。但是，除尘机器人时常会碰到墙面或者家具等，会引起网状垫和清洁材料卷起，从而影响清洁效果和效率。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种除尘机器人，能够支撑网状垫和清洁材料，避免除尘机器人时常碰到墙面或者家具等引起网状垫子和清洁材料卷起。保持网状垫子与地面的贴合度，从而提高了吸尘清洁效果和效率。

本实用新型的技术方案是：

一种除尘机器人，包括内部中空的外壳，所述外壳内装设有用于移动的驱动机构，沿外壳底部的周边设置有网状垫，网状垫下方设置有清洁材料，网状垫连接驱动机构，并由驱动机构驱动旋转，外壳的外侧设有至少一个固定件，固定件朝外壳外侧延伸，并且紧压在网状垫的上方。

优选的，所述固定件为软橡胶固定件或PVC固定件。

优选的，所述固定件的数量为六个。

更进一步的，所述固定件为一体式，成形于外壳外侧，外壳嵌套在固定件内。

优选的，网状垫下方设置有网状网眼布垫，网状网眼布垫粘贴固定清洁材料。

优选的，所述清洁材料为无纺布。

本实用新型的优点是：

本实用新型在外壳外侧增加了橡胶固定件，除尘机器人运动时，网状垫碰到墙面或者家具等一些障碍物时，由于橡胶固定件支撑着网状垫，网状垫和清洁材料不会卷起，清洁材料与地面保持良好的贴合度，不会影响吸尘清洁效果和效率。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的示意图。

其中：1.外壳，2.网状垫，3.无纺布，4.橡胶固定件。

具体实施方式

实施例：

如图1所示，本实用新型涉及的除尘机器人包括内部中空的外壳1，外壳1内设置有驱动机构（未图示），沿外壳1底部的周边设置有网状垫2，网状垫2下方设置有无纺布3，网状垫2的下方设置有网状网眼布垫，网状网眼布垫粘贴固定无纺布3，网状垫2连接驱动机构，驱动机构驱动网状垫2旋转。当旋转电机转动时，网状垫2和无纺布3也随之转动，无纺布3旋转之后与地面发生摩擦，吸附地面的灰尘和污垢，达到清洁地面的效果。外壳1的外侧沿着圆周均匀的设置了至少一个橡胶固定件4，优选为六个，但是也可以为一个、两个、四个、八个、十个等，其数量的多少可以根据外壳1的形状和大小来设定；另外，固定件也可以使用PVC固定件，橡胶固定件4朝外壳1的外侧延伸，橡胶固定件4紧贴网状垫2，当网状垫2碰到墙壁等障碍物时，橡胶固定件4支撑着网状垫2，网状垫2和无纺布3不会因为受到外力而导致翻转，从而影响清洁效果。

另外，固定件并不局限于如上所述的分离型的固定件，固定件可为一体式，其形状为环状，并成形与外壳1的外侧，固定件的形状与外壳1和网状垫2相适配，外壳1嵌套在固定件内，固定件固定支撑网状垫2。

驱动机构的具体结构与现有的除尘机器人基本相同，这种结构对本技术领域人员来说是可以各种形态变化的，因此，在此省略详细说明。

综上所述，本实用新型与现有技术相比，增加了起到支撑固定作用的橡胶固定件4，当除尘机器人碰到墙壁之类的障碍物时，网状垫2和无纺布3不会翻转，从而降低清洁除尘的效果和效率。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。