[实用新型]一种用于海上水下拖曳载体的自动对接控制装置有效
| 申请号： | 201320576755.7 | 申请日： | 2013-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN203528760U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 谌启伟;张晋斌;唐宗勇 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 |
| 主分类号： | B63B27/34 | 分类号： | B63B27/34;G05B19/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李之壮;仇蕾安 |
| 地址： | 443003 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 海上 水下 拖曳 载体 自动 对接 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于海上水下拖曳载体的自动对接控制装置，该控制装置包括主动信号发送装置、综合显控装置、绞车控制装置、水下控制装置、姿态传感器、声信号处理装置、声基阵、从动信号接收装置和声信标；
其特征在于：所述从动信号接收装置与所述主动信号发送装置相连；所述综合显控装置与所述绞车控制装置、主动信号发送装置相连，所述绞车控制装置与绞车相连，所述绞车通过线缆与主动拖体相连，所述绞车控制装置与水下控制装置通过RS485第一串口相连，水下控制装置与垂直翼板、垂直舵板、水平翼板、水平舵板的驱动机构相连；所述绞车控制装置还与声信号处理装置通过RS485第二串口相连，所述声信号处理装置接收声基阵的信号；所述姿态传感器与所述声信号处理装置通过RS232串口相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于海上水下拖曳载体的自动对接控制装置，其特征在于：还包括显示装置，所述显示装置用于显示综合显控装置的对接信息。
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