[实用新型]异形折叠三点降落式多轴无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器的技术领域，尤其是一种异形折叠三点降落式多轴无人飞行器。

背景技术

在公知的技术领域，无人飞行器在大型群体活动的录制、电视电影广告的拍摄、电力巡线、城市安防巡视、土地监测、森林防火、农业灾情巡视、农田喷洒农药以及航模娱乐等领域已有相当程度的应用。目前的无人飞行器为保证足够强度不受外力影响其工作性能，往往选用高强度的稀有复合材料，然而这些材料昂贵且稀有，使得无人飞行器的制造成本居高不下，难以在市场上大面积推广。

传统的无人飞行器为减轻机身重量和保证飞行过程中的平衡，往往只会设计一到两个机臂，机臂上各带一个桨翼。这样一方面桨翼较少，给飞行器提供的升力不够大，飞行器难以再携带其他设备；另一方面，万一其中某个机臂上的电机驱动系统出现故障而无法带动桨翼时，飞行器将失去平衡而坠落，可靠性低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服上述问题，提供一种结构稳固、飞行可靠性高、制造成本低廉、可携带大重量设备、可折叠收纳的异形折叠三点降落式多轴无人飞行器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种异形折叠三点降落式多轴无人飞行器，包括飞行器机身，在所述飞行器机身的前、后端两侧分别设有多个前机臂和多个后机臂，所述前机臂和后机臂均为框架式镂空型结构，且所述前机臂的长度大于后机臂的长度，且所述前机臂和后机臂均通过转轴与飞行器机身连接，在所述前机臂和后机臂的上端部一侧均设有螺旋桨叶，在所述前机臂和飞行器机身的下部均设有起落脚支架，所述飞行器机身由多层隔板通过机身主轴自上而下依次串接而构成，在所述隔板之间安装有各个飞行器控制组件，在所述飞行器机身中的最下层隔板处安装有用于信号接收与发送的飞行器总控系统。

进一步的，为了方便收纳折叠，本实用新型在所述前机臂和后机臂与飞行器机身的连接处均设有机臂限位器，所述机臂限位器具有限位滑块和蝶形螺母。

进一步的，作为一种具体的实施方式，本实用新型在所述飞行器机身的前、后端两侧分别设有2个前机臂和2个后机臂。

进一步的，作为一种具体的结构形式，本实用新型所述起落脚支架呈向外翻转的“L”型结构，在所述“L”型结构的起落脚支架的末端设有起降滚轮，所述起落脚支架由电机驱动升、降动作，且位于所述前机臂处的起落脚支架中的电机安装在呈框架式镂空型结构的前机臂中。

进一步的，考虑到整体结构的支撑性，本实用新型在位于所述飞行器机身下部的起落脚支架的中部设有可自容式折叠转轴。

进一步的，为了方便人们观察、提高可视性，本实用新型在所述飞行器机身中的最下层隔板处设有信号指示灯。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将飞行器机身设计为分层隔板式构造，大大加强了机身强度，从而大大降低了对材料本身的强度要求，飞行器的机臂采用高强度的框架式镂空型结构，极大地减轻了整体重量，同时也大大的降低了风阻，飞行器整体受力均匀，安全稳定性能高，采用多轴即多个机臂，增大了升力，从而提高了载重，同时，多个机臂为安全可靠飞行提供了冗余保证，防止在某个机臂上的电机驱动系统出现问题时而机毁物亡，将机臂设计为可折叠，使得飞行器所占总体积变小，方便携带与使用，将脚架设计为可自动折叠，使得折叠后的飞行器变得更加圆滑，可以减轻外力对机身的冲击，提高安全性能，机臂采用前长后短的“异形不对称式”设计，具有一定美感，而且前机臂展开后，空间较大，可以携带较大型设备。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图一；

图3是本实用新型的局部结构示意图二；

图4是本实用新型的局部结构示意图三；

图5是本实用新型的局部结构示意图四；

图6是本实用新型折叠收纳后的结构示意图；

图中：1.飞行器机身，2前机臂，3.后机臂，4.螺旋桨叶，5.起落脚支架，51.可自容式折叠转轴，6.飞行器总控系统，7.机臂限位器，8.电机。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。