[实用新型]旋转编码器侧置式的曳引机

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种电梯上使用的曳引机，尤其涉及旋转编码器侧置式的曳引机。

背景技术

普通永磁同步曳引机的旋转编码器是安装在主轴上的，可后置也可前置，使用普通曳引机就要求安装这种曳引机的机房空间必修足够，以便维护或更换，在有充裕空间的情况下应用没有问题。也就是说，现有的安装位置只能适合大机房电梯，小机房电梯等安装空间非常充裕的情况。如果遇见无机房的电梯那就束手无策了，无机房永磁同步曳引机的安装空间非常有限，曳引机安装时，其背面靠住墙体，曳引机前面直接固定在电梯导轨上，那么曳引机的信号采集器（旋转编码器）的安装和更换就存在问题：如果旋转编码器安装在主轴上，那么只能后置，但是，即便这样安装好了，后期维保和更换也是无法进行的，一旦装上，后期的维护和更换就是大问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种旋转编码器侧置式的曳引机，以解决曳引机在无机房的电梯上应用时，旋转编码器安装在主轴上无法维护和更换的问题。

为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：一种旋转编码器侧置式的曳引机，包括机座，机座具有后侧壁和前侧壁，后侧壁与前侧壁通过周壁连成整体，机座上通过主轴转动装配有转子体，在前侧壁上于转子体的外缘外侧转动装配有小轴，小轴处在后侧壁和前侧壁之间的内段上止转装配有与转子体的外周面摩擦传动的摩擦轮，小轴的外段止转装配有旋转编码器。 

所述的小轴通过支座装配在所述前侧壁上，支座具有贯通的内孔，所述小轴穿设在支座的内孔中，小轴设置摩擦轮的内段伸出所述支座，小轴与支座之间设置有轴承，所述支座插设在所述前侧壁上开设的固定孔中并与所述前侧壁固定相连。

所述支座通过其外侧壁上凸设有的连接法兰与所述前侧壁固定相连，连接法兰贴设在前侧壁的前端面并通过连接螺钉与前侧壁固定相连。

支座的内孔为内段直径小外段直径大的阶梯孔，所述小轴处在支座的内孔的内段，所述旋转编码器处在支座的内孔的外段。

所述的摩擦轮与所述旋转编码器均通过固定的方式实现与所述小轴之间的止转装配。

本实用新型的旋转编码器通过小轴设置在机座上，并处在转子体的外缘外侧部位，也就是处在整个曳引机的侧面，小轴上的摩擦轮与转子体通过转动摩擦的方式来传递运动，通过摩擦传动，把主轴的转速反映到固定在小轴一端的旋转编码器上，实现闭环控制。由于，旋转编码器处在侧面，可以由侧面直接进行检修和更换，不占用轴向空间，曳引机可以紧紧的夹装在井道内墙壁和主导轨之间，这样无机房的井道尺寸可以做到最小，整个无机房电梯的结构尤其是主机的安装方面结构能做到最紧凑，使得本实用新型非常适合无机房电梯的配置。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是图1的右视图的局部剖视图；

图3是图1中小轴与支座以及旋转编码器的装配示意图。

具体实施方式

一种旋转编码器侧置式的曳引机的实施例，在图1和图2以及图3中，其机座1具有后侧壁和前侧壁，后侧壁用来贴紧固定在土建5上，前侧壁处在后侧壁的前方，后侧壁与前侧壁通过周壁连成整体，也就是周壁呈筒状，前侧壁和后侧壁将周壁的两个开口封上了。机座1上通过主轴转动装配有转子体2，转子体2处在前侧壁和后侧壁之间。在前侧壁上开设有固定孔，固定孔处在转子体的外缘外侧。在固定孔中插设有支座4，支座4为筒状，具有一个贯穿的阶梯内孔，支座4插入固定孔的一端为内端，支座的阶梯内孔的内段直径小外段大。在支座的外周壁上还设有连接法兰7，连接法兰7贴设在前侧壁的前端面并通过连接螺钉与前侧壁固定相连，从而将支座与机座固定在一起。支座的阶梯内孔中穿设有小轴，小轴处在支座的阶梯内孔的内段，小轴的内端伸出支座的阶梯内孔，小轴伸出支座的内段上固定设置有摩擦轮6，摩擦轮6与转子体2的外周面摩擦传动，小轴与支座之间设置有轴承8。所小轴的外端固定设置有旋转编码器3，旋转编码器3处在支座的阶梯内孔的外段，支座可以起到保护旋转编码器3的作用。

本实施例中的摩擦轮和旋转编码器都是与小轴装配的，也可以都与小轴止转装配。

本实施例中，小轴是通过支座与机座转动装配的，小轴也可以通过轴承直接转动装配在机座上。