[实用新型]一种用于旋转扫描焊炬固定装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于旋转扫描焊炬固定装置，属于焊接机器人领域。

背景技术

     焊接自动化水平由于机器人应用得到极大提高，如汽车制造、工程机械、造船等行业，移动焊接机器人由于其控制简单，移动和转向灵活，得到广泛应用。移动焊接机器人一般由移动平台和焊枪固定装置及焊枪等组成，机器人控制系统根据传感器检测焊缝偏差信息，控制机器人移动平台和焊枪固定装置运动来实现焊枪移动并施焊，从而实现焊缝自动跟踪。

发明内容

本实用新型的目的是针对目前移动焊接机器人要求，提出一种用于旋转扫描焊炬固定装置，特别是一种用于移动焊接机器人旋转扫描焊炬固定装置。

本实用新型所述用于旋转扫描焊炬固定装置装置包括：焊炬连接座、垫片、焊炬连接轴、调节手柄、焊炬连接板和螺母；焊炬通过螺栓与焊炬连接座相连，焊炬连接座与焊炬连接板通过焊炬连接轴相连，通过一螺母拧紧，且可相对转动；焊炬连接轴一端与调节手柄相连，调节手柄通过销与焊炬连接轴相连；

本实用新型所述用于旋转扫描焊炬固定装置工作过程如下：

焊炬安装于焊炬连接座上，通过焊炬连接板与机器人本体相连接固定；在焊接机器人自主工作之前，如需调节焊炬摆角，反向拧松调节手柄，此时，焊炬连接座可绕焊炬连接板相对转动，调整到所需角度后，正向拧紧调节手柄，从而使焊炬连接座与焊炬连接板固定。

本实用新型的有益效果：焊炬摆角可通过调节手柄任意调整，无需使焊炬与机器人本体分离，使用方便。该装置结构简单，安装方便，连接可靠。

附图说明

图1为本实用新型所述用于旋转扫描焊炬固定装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述用于旋转扫描焊炬固定装置的剖视图；

图中：1、焊炬连接座 2、垫片 3、焊炬连接轴 4、调节手柄 5、焊炬连接板 6、螺母。

具体实施方式

结合附图说明如下：

本实用新型所述用于旋转扫描焊炬固定装置，包括焊炬连接座，垫片，焊炬连接轴，调节手柄，焊炬连接板和螺母；焊炬通过螺栓与焊炬连接座相连，焊炬连接座与焊炬连接板通过焊炬连接轴相连，通过一螺母拧紧，且可相对转动；焊炬连接轴一端与调节手柄相连，调节手柄通过销与焊炬连接轴相连。

本实用新型所述用于旋转扫描焊炬固定装置工作过程如下：

焊炬安装于焊炬连接座上，通过焊炬连接板与机器人本体相连接固定；在焊接机器人自主工作之前，如需调节焊炬摆角，反向拧松调节手柄，此时，焊接连接座可绕焊炬连接板相对转动，调整到所需角度后，正向拧紧调节手柄，从而使焊炬连接座与焊炬连接板固定。