[实用新型]一种伺服张力器

权利要求书

1.一种伺服张力器，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）设置有过线装置（2）、与所述过线装置（2）传动连接的张力装置（3），用于调节所述张力装置（3）的张力调节装置（4）、用于控制所述过线装置（2）、张力装置(3)和张力调节装置（4）的控制电路（5）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服张力器，其特征在于：所述过线装置（2）包括张力轮（21）、防跳线器（22）、用于驱动所述张力轮（21）的步进马达（23），所述步进马达（23）与所述控制电路（5）连接，所述防跳线器（22）设有进线给所述张力轮（21）的进线轴（221）和用于接收所述张力轮（21）输出线的接线轴（222）。

3.根据权利要求2所述的一种伺服张力器，其特征在于：所述张力装置（3）包括传感器（31）、张力杆（32）、拉簧（34），所述传感器（31）与所述控制电路（5）连接，所述传感器（31）还包括延伸至所述壳体（1）外的传感轴，所述张力杆（32）连接在壳体（1）外的传感轴上，所述张力杆（32）上段设置有过线轮（35），所述拉簧（34）的一端与所述张力杆（32）下段钩接。

4.根据权利要求3所述的一种伺服张力器，其特征在于：所述张力调节装置（4）包括活塞式气缸（41）、摆动座（42）、驱动连杆（43）、用于限定所述驱动连杆（43）行程的量程调节机构（44）、摆动连杆（45），所述活塞式气缸（41）设置于所述壳体（1）内，所述摆动座（42）与壳体（1）固定，所述摆动座（42）内设置有轴承（47），所述轴承（47）内插有摆动轴（48），所述摆动轴（48）的一端与所述驱动连杆（43）的一端连接，所述摆动轴（48）的另一端延伸至壳体（1）外并与所述摆动连杆（45）的一端连接，所述摆动连杆（45）的另一段与所述拉簧（34）的另一端连接，所述驱动连杆（43）的中段与所述活塞式气缸（41）的中段滑动连接，所述驱动连杆（43）的另一端延伸至所述量程调节机构（44）。

5.根据权利要求4所述的一种伺服张力器，其特征在于：所述量程调节机构（44）包括第一螺杆（441）、第二螺杆（442）和限位块（443），所述第一螺杆（441）、第二螺杆（442）的顶端延伸出壳体（1）并连接有旋钮（445），所述限位块（443）与所述壳体（1）固定，所述第一螺杆（441）、第二螺杆（442）分别与所述限位块（443）可转动连接，所述第一螺杆（441）、第二螺杆（442）分别螺接有滑块（444）。

6.根据权利要求5所述的一种伺服张力器，其特征在于：所述滑块（444）连接有标识块（446），所述标识块（446）对应的壳体（1）位置设置有观察视窗（6）。

7.根据权利要求3-6任一所述的一种伺服张力器，其特征在于：所述壳体（1）还设置有用于限制所述张力杆（32）过载的第一限位柱（7）和用于限制所述摆动连杆（45）过载的第二限位柱（8）。

8.根据权利要求7所述的一种伺服张力器，其特征在于：所述张力轮（21）的进线方向设置有用于定向的瓷眼（11）。

9.根据权利要求8所述的一种伺服张力器，其特征在于：还包括用于线材过滤的过滤件（12），所述过滤件（12）设置于所述张力轮（21）的进线方向并与壳体（1）固定。

10.根据权利要求8或9所述的一种伺服张力器，其特征在于：所述壳体（1）的表面设置有信号指示灯，所述信号指示灯与控制电路（5）电连接。