[实用新型]一种异形零件送料机械手

权利要求书

1.一种异形零件送料机械手，其特征在于，所述送料机械手包括供料机构，送料机构，扫料机构及 PLC电气控制柜，所述供料机构包括振动料盘，导料槽，接料板，通电后，振动料盘提供有序的零件通过导料槽，将待加工零件送入接料板指定位置；所述送料机构包括支撑体，设置在支撑体上的水平运动机构和垂直运动机构，所述送料机构还包括设置在运动机构上的取料抓。

2.根据权利要求1所述的一种异形零件送料机械手，其特征在于，所述供料机构还包括限位气缸，所述限位气缸设置在导料槽上。

3.根据权利要求2所述的一种异形零件送料机械手，其特征在于，所述供料机构还包括摆动气缸，所述摆动气缸设置在接料板的一侧，并通过摆动气缸曲轴带动接料板运动。

4.根据权利要求2所述的一种异形零件送料机械手，其特征在于，所述供料机构还包括缓冲定位装置，所述缓冲定位装置设置在接料板的下面，确保接料板平稳落下和物料处于水平状态。

5.根据权利要求1或2所述的一种异形零件送料机械手，其特征在于，所述取料抓上设置有电磁铁和仿形毛坯零件孔，稳固的将毛坯零件吸入取料抓的型腔。

6.根据权利要求1或2所述的一种异形零件送料机械手，其特征在于，所述取料抓上还设置有微型气缸，其作用是在电磁铁失电后及时把零件推下。

7.根据权利要求6所述的一种异形零件送料机械手，其特征在于，所述微型气缸的数量至少是一个。

8.根据权利要求1或2所述的一种异形零件送料机械手，其特征在于，所述扫料机构包括支撑板，以及设置在支撑板上的摆动气缸、转轴和刮料板。