[实用新型]机床上料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机床，尤其涉及一种用于为机床供给待加工工件的上料系统。

背景技术

中国发明专利申请（申请号：201110181234.7）中公开了一种机床自动上料装置及其制造方法，适用于截面为圆形或多边形的盘类及轴类零件，其特征在于工件储存机构为垂直三段Z字型折弯斜面轨道，料库下端与送料轨道间安装工件提升、工件支撑、工件安装及工件固定机构，后者连接在工件提升机构中的竖直气缸活塞杆上，水平气缸安装在工件安装机构上；在送料轨道和气缸上设工件检测装置；整个机构通过料库左、右支架以及工件提升支架固定在安装板上，再安装到机床上即可使用；工件储存机构中的工件经提升进入工件支撑机构中，提升机构的上下运动完成提取工件以及工件与机床主轴的对心工作。制造方法:将上料动作设计成控制程序并存入模块，并分别与机床控制系统的PLC、NC部分相通。整体结构紧凑、简单、灵活，节省空间，造价低。

这种上料装置是通过Z字型折弯斜面轨道供工件的行进，工件在行进的过程中并不能得到换向，不能适应一些机床对工件的方向性要求。而且这种形式的工件储存机构结构相对较为复杂，所占室内的空间相对较大。

发明内容

为克服上述缺陷，本实用新型需要解决的技术问题：提供一种机床上料系统，该上料系统可以适应一些机床对工件方向性的要求，而有利于简化上料系统的结构。

为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种机床上料系统，包括供料通道、基座，供料通道延伸至基座内部，其特征在于，在基座内的供料通道上设有用于对工件进行换向的换向件，促使换向件动作的换向装置与换向件相联接；与驱动装置相联接的顶杆用于把在基座内换向后的工件推离基座。在进行上料时，把待加工的工件塞入到供料通道内，工件进入到换向件内后，被换向件在基座内换向，换向后的工件被顶杆推出到基座外侧。机床上的夹头可以是被设置在基座的外侧，被顶杆推出的工件可以直接进入到机床上的夹头内。机床上的夹头也可以是如下述的设置在基座的下方向，通过升降机构而把被换向后的工件送到该机床上的夹头内。工件被夹头夹紧后，机床上的加工机构对工件完成相应的加工工序。

所述换向件上设有用于承接工件的开口，换向件上形成有换向结构，换向装置中的推动件通过该换向结构而推动换向件转动达到开口内工件换向的目的；在换向件与基座之间设有用于使换向件复位的复位簧。换向结构可以是固定在换向件上的凸体，也可以是如下述的形成在换向件侧面上的平面，通过推动件推动换向结构而带动换向件转动。要达到工件换向的目的，换向件与推动件两者可以具有简单的结构。

在顶杆位于基座外侧的部分上固定有凸出的推板，推动件上设有朝向推板伸出的杆体，推板通过杆体而推动推动件运动。所述的驱动装置和换向装置共动力，能够有效减化本上料系统的结构，使得上料系统的结构紧凑性好。

所述推动件间隙地插接在基座内，所述的杆体伸出到基座外侧，套接在杆体上的弹簧的两端分别作用在杆体和基座上。通过弹簧为推动件的复位提供动力，可有效减化推动件与换向件之间的联接结构。

所述推动件为板状体，所述的换向结构为形成在换向件侧面上的平面。这使得推动件与换向件之间作用时的稳定性好，便于推动件推动换向件转动而达到对进入到换向件内的工件进行换向的目的。

还包括安装座，联接座通过升降机构联接在安装座上，在联接座上设有弹性夹持结构，在顶杆的作用下，工件进入到弹性夹持结构中；机床上的夹头与基座在竖直方向上具有间隔；推出装置固定在联接座上，推出装置与推杆相联接，推杆用于把弹性夹持结构中的工件推向夹头。通过升降机构把联接座送到机床上的夹头位置处，以使弹性夹持结构中的工件与夹头平齐，通过推杆把工件送入夹头中，以便机床上的加工机构实现对工件的加工。基座与夹头在竖直方向上具有间隔，可以方便对本上料系统的设置，可有效避免上料系统中的各可动作部件之间产生工作干涉。

所述的弹性夹持结构包括铰接在联接座上夹块，夹块自由端侧形成有夹槽，夹槽与所述推杆和顶杆平行，夹块的铰接端处设有作用在夹块上的扭簧。这种弹性夹持结构可方便工件的进出，便于稳定达到工作目的。

所述的夹块为两块，两块夹块上的夹槽位置相对应。夹块可以是与一块定板相配合而实现对工件的夹持，也可以是两块夹块同时可以活动，两块夹块同时可以活动，进一步提高了工件进出弹性夹持结构的方便性。

在基座上设有中空的导管，导管呈曲状，所述的供料通道的一部分形成在导管内。通过中空的导管而形成供料通道，结构简单，工作可靠性好。进入到供料通道中的工件在自身重力的作用下，而能自然滑落到基座中。