[实用新型]一种电子空竹

权利要求书

1.一种电子空竹，其特征在于：在皮碗（1）内通过连接座（2）固定有电池模块（3），在连接座（2）的顶部、位于电池模块（3）的外侧固定有印刷电路板（4）； 

所述电池模块（3）用于向印刷电路板（4）供电； 

所述印刷电路板（4）的背面设置有温度模块（4a）、时钟模块（4b）、测试模块（4c）、处理器模块（4f）、无线模块（4d）和七彩LED灯（4e）； 

所述温度模块（4a）用于测量当前环境温度； 

所述时钟模块（4b）用于测量时间信息、运动开始时间和运动结束时间；所述时间信息包括年、月、日信息，周信息，当前时间； 

所述测试模块（4c）包括加速度传感器和角速度传感器； 

所述加速度传感器测量空竹沿位于印刷电路板（4）所在平面的任一经印刷电路板（4）中心的直线x的运动加速度α_x，沿位于印刷电路板（4）所在平面的经印刷电路板（4）中心、且垂直于直线x的直线y的运动加速度α_y，以及沿经印刷电路板（4）中心且垂直于印刷电路板（4）所在平面的直线z的运动加速度α_z； 

所述角速度传感器测量空竹绕直线x、直线y和直线z的旋转角速度w_x、w_y、w_z； 

所述无线模块（4d）用于接收外界指令并传送到处理器模块（4f）处理，也用于将处理器模块（4f）所存储的信息向外界发送； 

所述七彩LED灯（4e）由所述处理器模块（4f)控制，在运动开始时开启，并在运动结束时关闭； 

所述印刷电路板（4）的正面设置有显示模块(4i)、LED阵列（4g）和按键模块（4h）； 

所述LED阵列（4g）中各LED灯的开启和关闭由所述处理器模块（4f)控制； 

所述按键模块（4h）用于控制所述显示模块(4i)的显示内容。 

2.根据权利要求1所述的电子空竹，其特征在于：所述显示模块(4i)的显示内容为时间信息、当前环境温度、或运动所消耗的能量值G、运动开始时间和运动结束时间。 

3.根据权利要求1或2所述的电子空竹，其特征在于：所述按键模块（4h）用于选择所述七彩LED灯（4e）或所述LED阵列（4g）在运动开始时是否开启，或选择所述七彩LED灯（4e）或所述LED阵列（4g）在静止时是否开启。 

4.根据权利要求1或2所述的电子空竹，其特征在于：所述运动开始时间是由所述处理器模块(4f)对角速度传感器所测得旋转角速度w_z判断，当w_z的绝对值连续大于1440°/s5秒的时刻为运动开始时间；所述运动结束时间是由按键模块选择的运动结束时的时间。