[实用新型]一种用于接入车联网的工程车安全装置及系统

权利要求书

1.一种用于接入车联网的工程车安全装置，其特征在于，包括障碍物探测模块、全景模块及主控模块，所述障碍物探测模块与全景模块分别连接所述主控模块， 

所述障碍物探测模块采集工程车左右后方的障碍物数据，并进行处理后发送预警信息到主控模块； 

所述全景模块采集工程车左右后方图像，并形成全景图像后发送给主控模块； 

所述主控模块采集工程车前方的图像及工程车的行车信息，并切换工程车前方图像及全景图像。 

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述障碍物探测模块包括第一探测器及第一处理器，所述第一探测器连接第一处理器，第一探测器采集工程车左右后方的障碍物数据传送给第一处理器。 

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述全景模块包括第二探测器及第二处理器，第二探测器连接第二处理器，所述主控模块包括第三探测器、第四探测器及主处理器，所述主处理器分别连接第三探测器及第四探测器，第三探测器采集工程车前方图像，第四探测器采集工程车行车信息。 

4.根据权利要求1～3任一项所述的装置，其特征在于，第一探测器使用超声波探测，第二探测器及第三探测器为红外热成像摄像头。 

5.一种用于接入车联网的工程车安全系统，其特征在于，包括主控装置、电源、时钟、存储器、报警器、操作界面、通信器及记录仪，所述主控装置分别连接所述电源、时钟、存储器、报警器、操作界面、通信器及记录仪， 

所述主控装置，包括障碍物探测模块、全景模块及主控模块，所述障碍物探测模块与全景模块分别连接所述主控模块。