[实用新型]无人测量机高速弹射架

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种无人驾驶飞机，特别是涉及一种无人测量机高速弹射架。 

背景技术：

随着技术的发展，人们采用无人驾驶飞机进行地形、地貌的测量和拍照，目前无人驾驶飞机都是固定在弹射小车上，弹射小车安装在弹射架上，依靠弹性拉绳的弹力及瞬间爆发力，使弹射小车快速移动且将无人驾驶飞机弹向空中，现有的弹射架为整体式结构，结构复杂，不变运输和存放，另外弹射小车有构架式和板式两种，虽然有重量轻的优点但是容易损坏，使用维护比较难。另外，以前老式弹射架小车为抛弃式，小车是一次性的使用成本高。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、使用方便、能够降低部件压力且反复使用，降低作业成本的无人测量机高速弹射架。

本实用新型的技术方案是：一种无人测量机高速弹射架，含有弹射架体，所述弹射架体上设置有弹射小车和缓冲机构，所述缓冲机构设置在所述弹射架体的前端，所述弹射小车的后端通过牵引拉绳与牵引机构连接，其前端通过弹性拉绳与所述弹射架体连接，所述弹射架体上设置有C型的槽钢，所述弹射小车的滚轮设置在所述C型的槽钢的内槽中，所述弹射架体为组合式结构，由至少两个弹射框架段连接而成。

所述弹射小车由上车架和下车架构成，其中，所述下车架上设置有固定杆，所述上车架上设置有固定套，所述固定套套装在所述固定杆上，所述固定杆的顶端设置有螺母，所述固定杆上套装有弹簧；所述上车架的后端上部与一个卡板固定连接，所述上车架的前端上部与另一个卡板转动式连接， 该卡板的上端与所述上车架之间设置有拉簧，其下端与锁杆的上端相接触，所述锁杆套装在锁体中，所述锁体固定在所述上车架上，所述锁杆和锁体之间设置有锁簧，所述上车架的中间下部设置有转动轴，所述转动轴分别与转动杆和转动连杆连接，所述转动连杆与所述锁杆的下端铰接；所述下车架上设置有轮架，所述轮架上安装有滚轮，所述下车架上设置有滑轮和牵引杆，所述牵引杆与所述牵引拉绳固定连接。

所述转动连杆为两个，两个所述转动连杆的内端铰接在一起，一个所述转动连杆的外端与所述转动轴固定连接，另一个所述转动连杆的外端与所述锁杆铰接。

所述固定套和螺母之间套装有弹性垫；所述下车架的下端四角处分别设置一个所述轮架，每一所述轮架上分别设置两个所述滚轮；所述转动杆的外端安装有转动轮；所述下车架的后端下部设置有固定方管。

所述弹射框架段含有框架本体，所述框架本体由平面框架和立面框架构成，所述立面框架的上端与所述平面框架的下端中间固定连接，所述框架本体的端面成梯形或T形，所述平面框架的两侧边分别设置一个C型的槽钢，其开口向上，所述平面框架和立面框架的一端设置有挂钩，另一端设置有挂环，所述平面框架的下端与支腿铰接。

所述平面框架由两个纵向方管和两个横向方管连接而成，成长方形结构，所述两个纵向方管分别与两个所述C型的槽钢连接，所述立面框架两端的竖向方管和中间的桁架构成，两端的竖向方管为两个且下端设置有连接杆。

所述立面框架中间隔设置有轮轴，所述轮轴上设置有托轮；所述支腿和平面框架之间设置有斜拉杆。所述缓冲机构包括固定架，所述固定架设置在所述弹射架体的前端，所述固定架上设置有挡板和立板，二者相接触，并且，所述挡板与所述固定架的后端之间设置有橡皮筋，所述立板与所述固定架的前端之间设置有导向杆，导向杆上套装有减压板，所述减压板和立板之间设置有弹簧。所述固定架的前端两侧分别设置一个气压缸，所述减压板上设置有套筒，所述套筒套装在所述导向杆上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型弹射小车采用分体结构有效降低部件应力，弹射飞机时可以分解起步冲击力对机体造成的破坏，小车停止时也可反向分解整体减速力。

2、本实用新型通过锁杆控制卡板的位置，弹射前，无人驾驶飞机通过卡板与上车架连接，且随上车架一起运动，弹射时，锁杆向下运动，松开卡板，卡板在拉簧作用下向下转动，脱开无人驾驶飞机，无人驾驶飞机在惯性作用下，向上弹起，完成整个弹射过程，方便快捷。

3、本实用新型转动杆上安装有转动轮，当下车架运动到一定位置时，转动轮与弹射架上设置的倾斜平台相接触，逐步上升，逐步带动转动轴转动，达到极限时，转动轴通过转动连杆使锁杆脱开卡板，完成弹射。

4、本实用新型滚轮为多个，稳固性好，并且卡装在弹射架的轨道内，不易脱出，安全性好。