[实用新型]一种嫁接苗排序机构

权利要求书

1.一种嫁接苗排序机构，其特征在于该机构包括由动力机构驱动的转盘（5）、一组均匀分布在转盘周边的夹持手、分别与夹持手配合操作的两个凸轮闭合机构、位于送苗工位以监测苗径大小的摄像头（12）以及对获取的图像进行分析计算然后将控制信号输至动力机构的计算机。 

2.根据权利要求1所述的一种嫁接苗排序机构，其特征在于：所述夹持手包括一底座（6-6）、对称布置在底座上并形成一对夹持爪的两个四连杆抓取机构以及对两个四连杆抓取机构施力使其闭合的弹簧（6-2）。 

3.根据权利要求2所述的一种嫁接苗排序机构，其特征在于：所述一组夹持手的数量为偶数个。 

4.根据权利要求3所述的一种嫁接苗排序机构，其特征在于：所述两个凸轮闭合机构分别位于送苗工位以及取苗工位；所述送苗工位以及取苗工位间隔奇数个常闭抓取机构的距离。 

5.根据权利要求4所述的一种嫁接苗排序机构，其特征在于：所述四连杆抓取机构包括底座、可转动地铰接在底座上的夹持连杆（6-5）、位于夹持连杆后端且可滑动地定位在底座滑槽中的推力连杆（6-3）以及一端与夹持连杆后端铰接而另一端则与推力连杆顶端铰接的短连杆（6-4）。 

6.根据权利要求5所述的一种嫁接苗排序机构，其特征在于：所述凸轮闭合机构包括竖直布置在底座上且前端的活塞杆对准常闭抓取机构的气缸（3）、制作在活塞杆顶端的斜面以及固定在推力连杆前部且与所述斜面挤压配合的斜锲块（11）。