[实用新型]太阳能电池片自动串焊机的自动转台送料机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及太阳能电池片自动串焊领域，具体涉及太阳能电池片自动串焊机的自动转台送料机。

背景技术：

现在市场上有多种自动串焊机，它们都是使用电池片盒供料，而每个电池片盒中的电池片的尺寸都是统一的。所以这些电池片盒只能供应单一尺寸的电池片。另外装电池片的电池片盒都是一盒一盒地供应，每当一个电池片盒中的电池片被设备取完之后，设备再更换下一个电池片盒进行作业。这样一来，当遇到要求一串电池片上有不同形状，不同尺寸的电池片时，这样的电池片供料方式完全满足不了要求。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供太阳能电池片自动串焊机的自动转台送料机，它能够连续的同时供应多种不同形状，不同尺寸的电池片，智能化自动排序取料，减少了人工成本的同时大大地提高了工作效率及产能。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含四分位分割器转台机构1、电池片盒2、电池片顶升机构3、自动控制装置4、电池片分片机构5、电池片吸取送料机构6；四分位分割器转台机构1的四个方向各设置一个电池片盒2，电池片盒2的下方设有电池片顶升机构3，电池片顶升机构3与电池片吸取送料机构6连接，四分位分割器转台机构1的中间设有电池片分片机构5，电池片分片机构5和电池片吸取送料机构6均与四分位分割器转台机构1顶部的自动控制装置4连接。

所述的电池片盒2的底部设有托板，托板可以托着电池片盒2内的电池片上下移动。

所述的电池片盒2底部设有反射型光电传感器。

本实用新型操作时，通过电池片顶升机构3可以把电池片盒2内部的托板和电池片顶升，当电池片盒2内的电池片上升时，当其上沿被定位用的光电传感器检测到以后，顶升电机停止上升，此时电池片盒2上方的吸取电池片的气缸下降，通过固定在气缸上的真空吸盘将最上方的一块电池片吸住，这时顶升电机下降20mm，电池片分片机构5开始吹气，使吸盘吸住的电池片和其他的电池片分离，保证被取走的只有唯一的一块电池片。在分片吹气两秒钟以后，取片气缸带动吸盘上升，并通过机械轴将电池片带到下一个工位。而此时顶升电机也下降到下方设定位置进行避让，以使四分位分割器转台机构1进行转动到下一个位置，并重复进行之前的动作，以吸取下一片电池片到工作位置，当电池片盒内的电池片被取光以后，会暂停设备运行并进行报警提示。上述所有动作过程都通过PLC程序实现自动控制，通过该实用新型装置将各种不同形状、不同尺寸的电池片源源不断地输送到下一个工位。

本实用新型的有益效果：能够连续的同时供应多种不同形状，不同尺寸的电池片，智能化自动排序取料，减少了人工成本的同时大大地提高了工作效率及产能。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的主视图。

具体实施方式：

参照图1至图3，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含四分位分割器转台机构1、电池片盒2、电池片顶升机构3、自动控制装置4、电池片分片机构5、电池片吸取送料机构6；四分位分割器转台机构1的四个方向各设置一个电池片盒2，电池片盒2的下方设有电池片顶升机构3，电池片顶升机构3与电池片吸取送料机构6连接，四分位分割器转台机构1的中间设有电池片分片机构5，电池片分片机构5和电池片吸取送料机构6均与四分位分割器转台机构1顶部的自动控制装置4连接。

所述的电池片盒2的底部设有托板，托板可以托着电池片盒2内的电池片上下移动。

所述的电池片盒2底部设有反射型光电传感器。

本具体实施方式操作时，通过电池片顶升机构3可以把电池片盒2内部的托板和电池片顶升，当电池片盒2内的电池片上升时，当其上沿被定位用的光电传感器检测到以后，顶升电机停止上升，此时电池片盒2上方的吸取电池片的气缸下降，通过固定在气缸上的真空吸盘将最上方的一块电池片吸住，这时顶升电机下降20mm，电池片分片机构5开始吹气，使吸盘吸住的电池片和其他的电池片分离，保证被取走的只有唯一的一块电池片。在分片吹气两秒钟以后，取片气缸带动吸盘上升，并通过机械轴将电池片带到下一个工位。而此时顶升电机也下降到下方设定位置进行避让，以使四分位分割器转台机构1进行转动到下一个位置，并重复进行之前的动作，以吸取下一片电池片到工作位置，当电池片盒内的电池片被取光以后，会暂停设备运行并进行报警提示。上述所有动作过程都通过PLC程序实现自动控制，通过该实用新型装置将各种不同形状、不同尺寸的电池片源源不断地输送到下一个工位。

本具体实施方式能够连续的同时供应多种不同形状，不同尺寸的电池片，智能化自动排序取料，减少了人工成本的同时大大地提高了工作效率及产能。