[实用新型]单轨吊机车液压控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运输装置，特别是涉及一种用于矿道运输的单轨吊机车液压控制装置。 

背景技术

随着新的科学技术在煤矿工业的应用，安全、高产、高效现代化矿井的建设，辅助运输的现代化程度成为衡量一个煤矿现代水平的重要指标，同时辅助运输的效率直接影响着矿井生产效率。因此发展高效快捷的辅助运输方式是我国煤矿工业建设的一项重要任务。作为高产高效辅助运输之一的单轨吊辅助运输系统越来越显示出它的优势，它不受底板条件的影响，运输巷道布置方便节省空间，运输效率高。过去一个月才能完成的综采面搬家倒面工作，利用单轨吊机车液压控制装置可以在一周内完成，大大提高了辅助运输的效率，从而提高全员效率。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种节省空间、高效、安全的单轨吊机车液压控制装置。 

本实用新型单轨吊机车液压控制装置，包括行走回路、夹紧回路、制动和方向控制回路、启动回路、油门控制回路和起吊梁工作回路，其中所述行走回路包括柴油发动机、双向变量泵、补油泵、变量机构、DA控制阀、压力切断阀和若干个液压马达，所述柴油发动机用于驱动双向变量泵和补油泵产生高压油，所述双向变量泵的两个工作油口与若干个并联的液压马达的工作油口相连通，双向变量泵的斜盘通过变量机构控制，所述变量机构的两个工作油口分别于三位四通换向阀的两个工作油口相连通，所述三位四通换向阀的进油口P通过DA控制阀与补油泵的出油口相连通，所述压力切断阀的进油口与三位四通换向阀的进油口P相连通，压力切断阀的启动控制油口通过梭阀与双向变量泵的两个工作油口相连通，所述补油泵的出油口与低压溢流阀的进油口相连通； 

制动和方向控制回路包括定量齿轮泵、第一板式球阀、第一梭阀、第一两位四通液控换 向阀、第二两位四通液控换向阀、制动缸、第一电液换向阀和第二电液换向阀，所述定量齿轮泵通过柴油发动机驱动，定量齿轮泵的出油口同时与第一两位四通液控换向阀、第二两位四通液控换向阀、第一电液换向阀和第二电液换向阀的进油口P相连通，所述第一电液换向阀的两个工作油口分别与第一两位四通液控换向阀的两个液控油口相连通，所述第二电液换向阀的两个工作油口与三位四通换向阀的两个液控油口相连通，同时通过第一梭阀与第二两位四通液控换向阀的左侧液控油口相连通，所述第一两位四通液控换向阀的其中一个工作油口和第二两位四通液控换向阀的其中一个工作油口与第一板式球阀的进口相连通，所述第一板式球阀的出口与若干制动缸的有杆腔相连通，所述制动缸的无杆腔内安装有压力弹簧； 

夹紧回路包括第二单向阀、第三单向阀、压力传感器、小液压蓄能器、第一溢流阀、夹紧油缸和两套测压装置，双向变量泵的两个工作油口分别通过第二单向阀和第三单向阀与若干个夹紧油缸相连通，回路中连接有压力传感器、小液压蓄能器和第一溢流阀，两套测压装置分别接在夹紧油缸的进油口处； 

启动回路包括手动液压泵、大液压蓄能器、压力截止阀、第二溢流阀、第一二位四通手动阀、启动液压马达、第二板式球阀、第四单向阀和第五单向阀，手动液压泵的出油口通过第二板式球阀与第一二位四通手动阀的进油口P相连通，所述第一二位四通手动阀的其中一个工作油口与启动液压马达的进油口相连通，所述大液压蓄能器和第二溢流阀分别连接在手动液压泵与第二板式球阀之间，所述定量齿轮泵的出油口分别通过第四单向阀和第五单向阀与第二板式球阀的进、出油口相连通，所述压力截止阀的进油口与定量齿轮泵的出油口相连通； 

油门控制回路包括两个管式球阀、两个远程控制阀、第二梭阀和油门油缸，所述定量齿轮泵的出油口分别通过两个管式球阀与两个远程控制阀的进油口相连通，两个所述远程控制阀的出油口通过第二梭阀与油门油缸相连通； 

起吊梁工作回路包括低压球阀、第二二位四通手动阀、第六单向阀、第三溢流阀、第七单向阀和四个快速接头，定量齿轮泵的出油口通过第六单向阀与第二二位四通手动阀的进油口P相连通，所述第二二位四通手动阀的其中一个工作油口通过第七单向阀与其中两个快速接头相连通，另外两个快速接头与油箱相连通，所述第三溢流阀连接在第六单向阀与第二二位四通手动阀之间。 

本实用新型单轨吊机车液压控制装置，其中所述行走回路还包括高压溢流阀和冲洗与补油阀，两个所述高压溢流阀的进油口分别与双向变量泵的工作油口相连通，所述冲洗与补油阀的两个工作油口分别与双向变量泵的工作油口相连通，冲洗与补油阀的回油口与油箱相连 通。 

本实用新型单轨吊机车液压控制装置，其中所述行走回路还包括二位六通换向阀，部分所述液压马达通过二位六通换向阀连接在双向变量泵的两个工作油口上。