[实用新型]一种自动送料机构

权利要求书

1.一种自动送料机构，包括底座（1）、设于底座（1）上的由滚珠丝杠副驱动的横向拖板（2）和设于横向拖板（2）上的由滚珠丝杠副驱动的纵向拖板（3），所述的横向拖板（2）与底座（1）之间通过直线导轨副连接，所述的纵向拖板（3）与横向拖板（2）之间通过直线导轨副连接，其特征在于，所述纵向拖板（3）的侧部设有由滚珠丝杠副驱动的垂直拖板（4），所述的垂直拖板（4）与纵向拖板（3）之间通过直线导轨副连接，所示垂直拖板（4）的下端设有由翻转结构和夹持结构构成的用于抓取工件的机械手（5）。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料机构，其特征在于，所述的翻转结构包括翻转气缸（61）和翻转臂（62），所述的翻转臂（62）通过旋转轴与垂直拖板（4）相连接，所述翻转气缸（61）的活塞杆与翻转臂（62）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料机构，其特征在于，所述的夹持结构包括安装于翻转臂（62）末端的两组机械手指：机械手指一和机械手指二，所述的机械手指一包括固定手指一（71）和可转动的活动手指一（72），所述的机械手指二包括固定手指二（81）和可转动的活动手指二（82），所述的活动手指一（72）由手指气缸一驱动，所述的活动手指二（82）由手指气缸二驱动。