[实用新型]数控外圆磨床

权利要求书

1.一种数控外圆磨床，包括床身（1）和设于床身（1）上的其上具有夹头的头架（2），所述的头架（2）与床身（1）之间设有伺服进给轴一，所述的床身（1）上还设有分别位于头架（2）前部两侧的粗磨磨头（3）和精磨磨头（4），其特征在于，所述精磨磨头（4）的轴线与头架（2）的轴线平行，所述粗磨磨头（3）的轴线与头架（2）的轴线相交，所述的精磨磨头（4）与床身（1）之间设有一个伺服进给轴二，所述的粗磨磨头（3）与床身（1）之间也设有一个伺服进给轴三，所述的床身（1）上还设有自动送料结构和用于支撑工件的辅助支撑结构。

2.根据权利要求1所述的数控外圆磨床，其特征在于，所述的伺服进给轴一包括滑座和驱动该滑座动作的伺服电机，上述的头架（2）设于该滑座上，所述伺服进给轴一的下方设有一用于驱动伺服进给轴一动作的伺服轴，所述的伺服进给轴一和伺服轴位于同一垂直面上，且上下平行分布。

3.根据权利要求1所述的数控外圆磨床，其特征在于，所述的伺服进给轴二包括滑板一和设于滑板一与床身之间的高精滚动直线导轨一，所述的滑板一通过高精度滚珠丝杆一与滑板一连接，上述的精磨磨头（4）设于该滑板一上；所述的伺服进给轴二包括滑板二和设于滑板二与床身之间的高精滚动直线导轨二，所述的滑板二通过高精度滚珠丝杆二与滑板二连接，上述的粗磨磨头（3）设于该滑板二上。

4.根据权利要求3所述的数控外圆磨床，其特征在于，所述的辅助支撑结构包括竖直设于头架（2）与精磨磨头（4）之间的支撑板（51）、设于支撑板（51）侧壁上的可进行上下微调的V型定位块（52）和设于V型定位块（52）上方的可绕轴心转动的压轮（53），所述的压轮（53）与V型定位块（52）之间形成用于装夹工件的装夹腔，所述装夹腔的中心与头架（2）的夹持中心同心，所述的压轮（53）设于一驱动单元上。

5.根据权利要求4所述的数控外圆磨床，其特征在于，所述的驱动单元包括一端铰接在支撑板（51）上的摆臂（54），所述摆臂（54）的另一端与一气缸（55）铰接，所述气缸（55）的活塞杆铰接在支撑板（51）上。

6.根据权利要求5所述的数控外圆磨床，其特征在于，所述的压轮（53）通过高精度轴承固定在摆臂（54）上。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的数控外圆磨床，其特征在于，所述的自动送料结构包括设于床身（1）上的由滚珠丝杠副驱动的横向拖板（61）和设于横向拖板（61）上的由滚珠丝杠副驱动的纵向拖板（62），所述的横向拖板（61）与底座之间通过直线导轨副连接，所述的纵向拖板（62）与横向拖板（61）之间通过直线导轨副连接，所述纵向拖板（62）的侧部设有由滚珠丝杠副驱动的垂直拖板（63），所述的垂直拖板（63）与纵向拖板（62）之间通过直线导轨副连接，所述垂直拖板（63）的下端设有用于抓取工件的机械手（64）。