[实用新型]一种多功能伺服转台

权利要求书

1.一种多功能伺服转台，用于安装负载设备，其特征在于，该转台包括转台外壳、伺服电机、轴承、负载平台、汇流环、多通道旋转关节、控制盒、三脚架和导向滑环，所述的转台外壳包括上腔体和下腔体，伺服电机和轴承设在上腔体内，汇流环和多通道旋转关节设在下腔体内，所述的伺服电机的旋转轴为中空转轴，轴承套在中空转轴的上端，该端与负载平台固定连接，所述的汇流环的一端嵌入到中空转轴下端的空腔内，所述的多通道旋转关节嵌入到汇流环另一端的内环中，所述的控制盒固定在上腔体外壁上且与伺服电机电连接，所述的三脚架的一端固定在上腔体外壁上，所述的导向滑环套在下腔体外壁上且与三脚架连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能伺服转台，其特征在于，该转台还设有与中空转轴同步旋转的旋转感应器，该旋转感应器设置在中空转轴的下端且与控制盒电连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能伺服转台，其特征在于，所述的旋转感应器为旋转变压器或旋转编码器。

4.根据权利要求1所述的一种多功能伺服转台，其特征在于，该转台还设有给负载设备供电的线缆，所述的线缆从转台外壳最下端进入，链接到汇流环和多通道旋转关节一端，另一端的线缆穿过汇流环和旋转轴的中空空间，连接到负载平台上设置的接插件。

5.根据权利要求1所述的一种多功能伺服转台，其特征在于，所述的导向滑环包括滑环和三个连杆，滑环套在下腔体外壁上，连杆的一端与滑环铰接，连杆的另一端与三脚架铰接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能伺服转台，其特征在于，所述的下腔体外壁上设有用于挂接重物的支耳。