[实用新型]一种航向定位仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种云台监控设备，具体涉及一种航向定位仪。

技术背景

随着传感器技术的快速发展，传感器技术被各行各业广泛的应用：家用电器、消费类电子、汽车电子中都能看见它的身影。加速度传感器和磁阻传感器也是一样，我们现在用的智能手机，基本都内置了加速度传感器，因此可以实现屏幕自动反转或者畅玩一些重力感应的游戏，而磁阻传感器就可实现航向定位的功能，电子罗盘功能就是典型的应用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术方案是提供一种利用结构简单、使用方便、利用加速度传感器和磁阻传感器监测航向角等信息的智能化航向定位仪。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种航向定位仪，包括加速度传感器、三轴磁阻传感器、STM32主控芯片、485通信接口和DC-DC电源模块，加速度传感器、三轴磁阻传感器、485通信接口和DC-DC电源模块分别于STM32主控芯片相连接，所述加速度传感器用于提取海面船舶的俯仰角和横滚角，所述三轴磁阻传感器用于提取船舶的航向角，加速度传感器和三轴磁阻传感器将检测到的数据信息传输到STM32主控芯片分析处理；所述STM32主控芯片用于将处理后的数据经485通信接口传输到电脑终端，并可以接受电脑指令控制加速度传感器和三轴磁阻传感器采集信息；DC-DC电源模块用于给系统供电。

为了降低云台下方电机运动和电感充放电产生的电磁干扰，使得监测数据更为客观合理、误差较小，作为优选方案，所述定位仪系统安装在云台枪体的上方，以远离电机运动和电感充放电产生的电磁干扰。

优选地，所述STM32主控芯片的通信接口为IIC接口。

本实用新型取得的技术效果是：电路结构简单，用户使用方便，能够精确的监测船舶航向角并实时与电脑控制终端通讯。用户可以在视频监控端获取到航向角以及俯仰角等信息，满足客户需求的同时，体现了产品的智能化。

附图说明

图1是本实用新型电路原理图

图2是本实用新型在PCB板上结构布局图

图3是本实用新型安装在云台上结构示意图

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细描述。

如图1所示的航向定位仪电路原理图，包括加速度传感器、三轴磁阻传感器、STM32主控芯片、485通信接口和DC-DC电源模块，加速度传感器、三轴磁阻传感器、485通信接口和DC-DC电源模块分别于STM32主控芯片相连接，所述加速度传感器用于提取海面船舶的俯仰角和横滚角，所述三轴磁阻传感器用于提取船舶的航向角，加速度传感器和三轴磁阻传感器将检测到的数据信息传输到STM32主控芯片分析处理；所述STM32主控芯片用于将处理后的数据经485通信接口传输到电脑终端，并可以接受电脑指令控制加速度传感器和三轴磁阻传感器采集信息；DC-DC电源模块用于给系统供电。

如图2所示为该航向定位仪在电路板上具体器件结构示意图，图中1为加速度传感器，2为三轴磁阻传感器，3为STM32主控芯片，4为485通信接口，5为DC-DC电源模块。

图3为安装在云台上的航向定位仪示意图，为了降低云台下方电机运动和电感充放电产生的电磁干扰，使得监测数据更为客观合理、误差较小，航向定位仪10安装在云台20的上面。

以上具体实施例仅描述了本方案的主要特征和创新点。本领域的技术人员应该了解，本方案不受上述实施例的限制。在不脱离本创新点和保护范围的前提下，本方案还会有各种变化，这些变化和改进都将落入本方案要求保护的范围内。本方案要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物限定。

应当注意，上述实施例是为了说明而不是限制本实用新型，那些本领域技术人员将能够在不背离所附权利要求的范围的条件下设计许多可选实施例。词语“包含”不排除那些与权利要求中列出的元件或步骤不同的元件或步骤的存在。元件前的词语“一”或“一个”不排除多个这种元件的存在，在列举几种电路权利要求中，这些装置中的几个可以由一个来表现，硬件项也是同样，仅仅因为某些方法是在不同的从属权利要求中描述的，并不说明这些方法的组合不能用来获利。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包含”、“包括”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括那些明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，术语“相连”、“连接”、“连接到”或者其他变体，不仅仅包括将两个实体直接相连接，也包括通过具有有益改善效果的其他实体间接相连接。