[实用新型]一种分区液压总驱动插秧机的传动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种插秧机，尤其是涉及一种插秧机的驱动系统。

背景技术

插秧机的是农业生产中使用最广的设备之一，它极大的降低了粮食生产，特别是水稻生产的劳动强度。现有的插秧机多为机械传动，这种传动方式以其传动的准确性，以及成熟的技术获得好评。但是，其传动机构相当复杂，重量大，成本高，工作在泥地里后，机械传动系统的故障率会比较高。为了解决这一问题，公开号为CN103016431A的中国专利公开了一种全液压插秧机的液压系统，包括油箱、油泵、若干电磁阀和若干马达，其包括前轮驱动油路、后轮驱动油路以及插植油路，所述的前轮驱动油路与两个前轮驱动马达相连，两个前轮驱动马达与之间设有一个同步阀，所述的后轮驱动油路与两个后轮驱动马达相连，两个后轮驱动马达之间也设有同步阀，所述的插植油路与一个插植马达相连。全液压插秧机的优点在于，结构简单、重最轻、布局方便、故障率低、维护成本低，且为插秧机向多功能化发展奠定基础，但是，由于插秧机的工作过程相对复杂，如果采用全液压系统，一方面其控制相对复杂，另一方面其动力传动的准确性会比机械传动下降。因此，无论是全机械传动系统，还是纯液压传动系统，都有其固然的缺陷。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的全机械传动系统传动机构相当复杂，重量大，成本高，工作在泥地里后，机械传动系统的故障率会比较高，而全液压系统一方面其控制相对复杂，另一方面其动力传动的准确性会比机械传动下降的技术问题，提供一种结构合了机械传动和液压传动的优点，不仅具有结构简单、重最轻、布局方便、故障率低、维护成本低的特点，也具有控制相对简单，动力传动的准确度高的分区液压总驱动插秧机的传动系统。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种分区液压总驱动插秧机的传动系统，包括发动机动力输出系统，前行走传动系统，后行走传动系统，插植机械传动系统，其特征在于所述的发动机动力输出系统设有变量泵，变量泵的输出端油路分别与行走马达和插植马达相连，所述的行走马达的输出轴分别与前行走传动系统和后行走传动系统相连，后行走传动系统与镇平系统相连,所述的插植马达与插植机械传动系统相连。无论是行走传动系统还是插植马达传动系统都采用传动的机构式传动机构，而行走传动系统和插植马达传动系统的动力输入端设与一个马达相连，该马达的动力由变量泵提供，也就是说，从发动机到插秧机的行走部分和插植部分都通过液压系统进行动力传递，这种就免去了这部分的复杂的动力传动，有利于行走机构和插植机构的传化布置，也同时兼顾了机械传动机构的优点。

作为优选，所述的行走马达的输出轴上设有一个前行走输出锥齿轮，前行走输出锥齿轮通过与之相啮合的从动锥齿轮与前轮动力输入轴相连，前轮动力输入轴通过相应的传动齿轮与前轮差速轴相连，前轮差速轴通过相应的传动齿轮和传动轴与左右前轮相连。 

作为优选，所述的行走马达的输出轴通过一个万向节与后轮动力输入轴相连，后轮动力输入轴通过相应的锥齿轮与轴与左右后轮离合器相连，左右后轮离合器分别通过相应的齿轮和轴分别与左右后轮相连。 

作为优选，所述的插植马达的动力输出轴通过万向节与插植机构总输入轴相连，插植机构总输入轴相连通过相互啮合的锥齿轮与插植主轴相连，插植主轴与若干个插植箱相连，每个插植箱下端设有两个回转箱，每个回转箱上设有两个插植臂。

作为优选，所述的行走马达为双速马达。行走马达具有两个输入输出比，使得在固定的液压输入的情况下，可以采用两种行走速度，在插植机构的运作速率不变的情况下，可以完成两种插植株距的变换。

作为优选，所述的镇平系统包括若干个镇平耙，镇平耙设于一个镇平转轴上，镇平转轴通过一组相互啮合的锥齿轮镇平输入轴相连，镇平输入轴通过齿轮组与后轮动力输入轴相连。 

本实用新型的带来的有益效果是，解决了现有技术所存在的全机械传动系统传动机构相当复杂，重量大，成本高，工作在泥地里后，机械传动系统的故障率会比较高，而全液压系统一方面其控制相对复杂，另一方面其动力传动的准确性会比机械传动下降的技术问题，实现了一种结合了机械传动和液压传动的优点，不仅具有结构简单、重最轻、布局方便、故障率低、维护成本低的特点，也具有控制相对简单，动力传动的准确度高的分区液压总驱动插秧机的传动系统。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：