[实用新型]电动卷闸门遇阻保护装置

说明书

技术领域

 本实用新型属于电动卷闸门制造领域，具体涉及一种电动卷闸门、卷帘门的遇阻保护装置。

背景技术

目前，电动卷闸门、卷帘门已广泛应用于工厂、商店、仓库和车库等领域，由于卷闸门、卷帘门结构的原因，当遇到障碍物时，引起电动卷闸门、卷帘门的门板反卷或冲顶，易造成损坏且不易维修，因此，电动卷闸门、卷帘门遇到障碍物造成损坏已引起人们重视。但是，现有的电动卷闸门、卷帘门，其遇阻保护装置都是采用安全气囊、碳膜电阻以及行程开关等检测装置通过有线或者无线将检测信息发送至控制模块，其布线复杂，安装不便，价格高昂，给用户带来很多不便；同时，现有的遇阻保护装置在实际运用过程效果不理想，带来一定的安全隐患。

发明内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种结构简单的电动卷闸门、卷帘门的遇阻保护装置，在保证其高安全性、可靠性的同时，使其安装更加方便，成本更加低廉，从而解决现有技术之不足。本文中将卷闸门、卷帘门统称为电动卷闸门，下述的电动卷闸门遇阻保护装置的方案，同样可应用于卷帘门。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是，一种电动卷闸门遇阻保护装置，包括紧贴在卷闸门的门板上的圆轮、支撑圆轮的固定支架、磁感应传感器、电机以及控制电路板，圆轮通过固定支架紧贴设置于卷闸门的门板上，在开门/关门时，门板运动带动圆轮转动；圆轮的一侧面设有磁铁，磁感应传感器相对圆轮的该侧面而设置，即磁感应传感器对准磁铁的位置安装，通过磁感应传感器来检测门板的运动轨迹；所述控制电路板包括控制模块，磁感应传感器通过磁感应接线电连接至控制模块，电机与该控制模块电连接，磁感应传感器将其感应信号传送给控制模块，所述控制模块控制电机进行动作。

进一步的，所述控制电路板还包括遥控收发模块，遥控收发模块与所述控制模块电连接；该电动卷闸门遇阻保护装置还包括遥控器，遥控器与遥控收发模块实现通讯连接，通过该遥控器实现对卷闸门的远程开/关控制。

进一步的，所述圆轮包括轴承，该轴承上缠绕有尼龙塑料以形成圆轮。所述轴承嵌入小尼龙塑料圆轮中心轴上左右侧各一个。

进一步的，所述圆轮的侧面每隔90度角设置一磁铁，共有四块磁铁。

进一步的，所述磁感应传感器与圆轮旁侧的磁铁之间的间隔优选为0.8CM。

进一步的，所述固定支架包括螺丝、螺母、弹簧以及紧固铁件，通过螺丝和螺母将圆轮和紧固铁件的一端固定连接，所述螺丝和螺母用于固定圆轮和紧固铁件，所述紧固铁件的另一端固定支撑磁感应传感器，例如可将该磁感应传感器固定在墙上；所述弹簧设于卷闸门的门板和圆轮之间，弹簧使得圆轮紧贴门板，并起到防滑的作用。

其中，所述控制模块可以是由单片机、微机或者个人电脑实现。所述控制模块包括控制电机功能、遥控功能、手动按键功能、低直流电压限位功能、遇阻返弹功能、自动电磁锁功能、报警功能、防火功能、磁卡开门功能。所述控制电机功能：控制电机正转反转停。所述遥控功能：通过无线电遥控手柄遥控控制电机正转反转停。所述手动按键功能：控制模块可以连接手动按键来控制电机正转反转。所述低直流电压限位功能：控制电机运动上限位置和下限位置。所述自动电磁锁功能：在开门时电磁锁提前自动打开然后再启动电机开门：在关门时先打开电磁锁然后再启动电机，门关到位再上锁。整个过程由卷门控制模块自动完成。所述报警功能：卷门遇阻时报警和防盗报警。所述防火功能：当遇到火情时自动报警和自动将门打开。所述磁卡开门功能：通过磁卡感应将门打开或关闭。

本实用新型的卷闸门、卷帘门遇阻保护装置，其通过紧贴在卷闸门、卷帘门的门板上设置圆轮，圆轮旁侧每90度角装一块磁铁（共有四块磁铁），圆轮旁侧对准磁铁安装有电磁感应传感器。在开门、关门时，门板运动带动圆轮转动，电磁感应传感器通过检测圆轮侧面的四个磁铁来检测门板运动轨迹。当卷闸门、卷帘门正常开启或关闭时，门板运动轨迹是固定，当运动门板遇到障碍物时将改变门板运动轨迹，电磁感应传感器提供信号通过控制模块（例如单片机）计算门板运动轨迹时间变化量，从而感知运动门板是否遇到障碍物，如果运动门板遇到障碍物，控制模块将控制卷闸门的电机停止并反转到初始位置。所述电磁传感器与控制模块连接，该控制模块与电机电连接，圆轮与电磁传感器提供的信号传送给控制模块，由所述控制模块通过控制电机来控制卷闸门。该控制模块将电机的限位器、手动按键纳入控制模块的管理中，使得卷门机整体工作更加智能化，更加安全可靠。同时本实用新型还可任意扩展，其控制模块还可扩展门锁功能、防火功能、报警功能、磁卡感应开门等一系列辅助功能。