[实用新型]自动取书书盒

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化图书馆领域，特别涉及一种自动取书书盒。

背景技术

现有自动借/还书机、自动化图书馆中都是直接将待取书籍放置于书架上或者书箱中，并采用自动化的取放书装置，如机械手等进行自动化取放书操作。

由于书籍的尺寸有不同大小，厚度、重量也差别很大，这样采用自动化的取放书装置进行取放书操作时，就很难准确无损的抓取书籍，造成取放书装置取放书定位困难。即使是在书架上设置固定间距的隔断，每个隔断中放置一本书，由于隔断间隔固定而书籍的厚度大小不固定，书籍在隔断中的位置也会不确定，还常会倾斜，给自动抓取书籍带来更多难度。

而且，各种类型的取放书装置在取放书过程中，由于需要直接抓取书籍，容易在书籍封皮上留下痕迹或者造成损伤。另外，书籍的厚度重量差异很大，封皮的材质不同带来的硬度、光滑或粗糙的差异也很大，取放书装置如机械手或者自动的夹子的抓取力度很难统一，且抓取过程也很难确保书籍不会歪斜，在抓取和运送过程中还会发生书籍掉落等操作失误。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中缺陷，提供了一种结构简单合理，能够提高取放书装置的抓取定位可靠性，避免其损伤书籍封皮和操作失误的自动取书书盒。

为达到上述目的，根据本实用新型提供了一种自动取书书盒，包括：

书盒本体，其包括围成装书空间的：面板、背板、顶板、底板、书脊侧板和定位卡紧部安装侧板；面板的高度低于背板，其上部空间形成从书盒本体中取出或放入书籍的敞口；

定位卡紧部，固定安装在定位卡紧部安装侧板外侧，或者与所述定位卡紧部安装侧板一体成型，，其外侧上下端分别开设有与取放书装置的动作执行装置配合的抓取孔。

上述技术方案中，面板上布设有弹性压紧装置，用于将不同厚度的书籍压紧靠在书盒的背板上。

上述技术方案中，弹性压紧装置为弹簧片或弹簧，弹簧片的固定端固定在面板外侧，弹簧片的弹压端通过开设在面板上的贯通口伸入，进而将书籍压紧靠在书盒的背板上。

上述技术方案中，背板上开设有取书手指孔。

上述技术方案中，背板上开设有书籍标签识别孔。

上述技术方案中，书脊侧板由透明材料制成或开设取放书口。

上述技术方案中，透明材料为玻璃或透明塑料。

上述技术方案中，书脊侧板贴有第一书盒标签。

上述技术方案中，定位卡紧部为矩形条状。

上述技术方案中，定位卡紧部外侧贴有定位标签和/或第二书盒标签。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该自动取书书盒结构简单合理，通过采用统一规格的自动取书书盒装书，取放书装置抓取自动取书书盒实现取放书操作，提高了取放书装置的抓取定位可靠性和避免书籍封皮损伤；另外，由于自动取书书盒还具有与取放书装置适配的定位卡紧部，能够避免操作失误，提高抓取的稳定性和效率。

附图说明

图1为本实用新型的自动取书书盒的前侧立体结构示意图；

图2为本实用新型的自动取书书盒的后侧立体结构示意图；

图3为本实用新型的自动取书书盒的主视结构示意图；

图4为本实用新型的自动取书书盒的右侧视结构示意图；

图5为本实用新型的自动取书书盒的后视结构示意图；

图6为本实用新型的自动取书书盒的左侧视结构示意图；

附图标记说明：

11-面板，111-弹性压紧装置，12-背板，121-手指孔，122-识别孔，13-顶板，14-底板，15-书脊侧板，151-第一书盒标签，16-定位卡紧部安装侧板，2-定位卡紧部，21-抓取孔，22-第二书盒标签，23-定位标签。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。需要理解的是，本实用新型的以下实施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“正面”和“反面”均以各图所示的方向为基准，这些用来限制方向的词语仅仅是为了便于说明，并不代表对本实用新型具体技术方案的限制。

本实用新型的自动取书书盒结构简单合理，通过采用统一规格的自动取书书盒装书，使得取放书装置通过抓取自动取书书盒实现取放书操作，提高了取放书装置的抓取定位可靠性和避免书籍封皮损伤；另外，由于自动取书书盒还具有与取放书装置适配的定位卡紧部，能够避免操作失误，提高抓取的稳定性和效率。