[实用新型]一种单向、双向及纵横向切换的脚轮单元及其AGV装置有效
| 申请号： | 201320586547.5 | 申请日： | 2013-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN203580502U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 田立全 | 申请（专利权）人： | 深圳市纳瑞科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;B60K17/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 韩云涵 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 单向 双向 纵横 切换 脚轮 单元 及其 agv 装置 | ||
1.一种单向、双向及纵横向切换的脚轮单元，其特征在于：包括主体、控制器、减速电机、离合器和脚轮机构；
所述控制器分别与所述减速电机、所述离合器连接；
所述脚轮机构包括脚轮架和脚轮架轴，所述脚轮架轴经轴承连接于所述主体；
所述减速电机的输出轴经所述离合器与所述脚轮架轴连接。
2.根据权利要求1所述的单向、双向及纵横向切换的脚轮单元，其特征在于：所述主体包括电机安装板，所述减速电机设置于所述电机安装板。
3.根据权利要求2所述的单向、双向及纵横向切换的脚轮单元，其特征在于：所述主体包括轴承安装板，所述轴承设置于所述轴承安装板。
4.根据权利要求3所述的单向、双向及纵横向切换的脚轮单元，其特征在于：所述脚轮机构包括脚轮，所述脚轮安装于所述脚轮架；所述脚轮架轴带着所述脚轮同步换向。
5.根据权利要求4所述的单向、双向及纵横向切换的脚轮单元，其特征在于：所述轴承为两个。
6.根据权利要求5所述的单向、双向及纵横向切换的脚轮单元，其特征在于：所述轴承分别为上深沟球轴承和下圆锥滚子轴承。
7.根据权利要求1所述的单向、双向及纵横向切换的脚轮单元，其特征在于：所述脚轮单元包括角度检测机构；所述角度检测机构为所述脚轮架轴上设置的主轴齿轮、与该主轴齿轮啮合的从动齿轮、检测轴和角度传感器；所述检测轴与所述从动齿轮共转动中心线；所述角度传感器与所述控制器连接。
8.一种AGV装置，其包括权利要求1-7任意一项所述的单向、双向及纵横向切换的脚轮单元。
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