[实用新型]一种钢管道内壁除锈机

权利要求书

1.一种钢管道内壁除锈机，包括待除锈的钢管道(1)，悬臂变速器(6)，悬臂变速器输出轴(7)，钢丝刷(9)，钢丝刷转臂(10)，钢丝刷挡轴(12)，其特征是钢丝刷(9)上设置有弹性钢丝(8)，钢丝刷(9)通过悬臂变速器输出轴(7)与悬臂变速器(6)相连接，悬臂变速器(6)通过悬臂变速器输出轴(7)将动力传递给钢丝刷(9)，带动钢丝刷(9)做绕其轴线高速圆周转动，钢丝刷挡轴(12)轴线平行于钢丝刷(9)轴线，且处于钢丝刷(9)的钢丝(8)圆周运动扫掠范围内，钢丝刷(9)与钢丝刷转臂(10)连在一起作为整体可以在管道(1)内绕钢管道(1)的轴线转动，悬臂变速器输出轴(7)穿过钢丝刷(9)同时与钢丝刷转臂(10)相连接，钢丝刷转臂(10)可以绕动力输出轴(16)的轴线做圆周转动。 

2.如权利要求1所述的钢管道内壁除锈机，还包括除锈电机(2)，减速器(4)，减速器输出轴(5)，悬臂变速器(6)，悬臂变速器输出轴(7)，其特征在于除锈电机(2)的动力输出轴(16)与减速器(4)相连接，减速器输出轴(5)同时与悬臂变速器(6)和减速器(4)相连接，悬臂变速器(6)的悬臂变速器输出轴(7)与钢丝刷(8)相连接。 

3.如权利要求1所述的钢管道内壁除锈机，其特征在于除锈电机(2)的动力输出轴(16)与减速器(4)相连接，减速器输出轴(5)同时与钢丝刷齿轮箱(11)和减速器(4)相连接，钢丝刷齿轮箱(11)的钢丝刷齿轮箱输出轴(22)与悬臂变速器(6)相连接，悬臂变速器(6)的悬臂变速器输出轴(7)与钢丝刷(8)相连接，钢丝刷齿轮箱输出轴(22)在绕自身轴线做圆周转动的同时带动悬臂变速器(6)和钢丝刷(9)一起绕动力输出轴(16)轴线做圆周运动。 

4.如权利要求1或2或3所述的钢管道内壁除锈机，其特征在于还有钢丝刷限位轴承(15)，钢丝刷限位轴承(15)使得钢丝刷(9)的钢丝(8)接触到 钢管道(1)内壁。 

5.如权利要求2所述的钢管道内壁除锈机，其特征是减速机(4)与转动辊(19)相连接，转动辊(19)另一端与转动辊电机(17)连接，转动辊电机(17)带动转动辊(19)转动时连带减速器(4)一起绕钢管道(1)的轴线转动。 

6.如权利要求1所述的钢管道内壁除锈机，其特征是钢丝刷挡轴(12)通过固定板(20)连接在钢丝刷变速箱(6)外壳上。 

7.如权利要求1所述的钢管道内壁除锈机，其特征是除锈机设置有行走轮(21)，动力输出轴(16)设置有联轴器(3)。 

8.如权利要求1所述的钢管道内壁除锈机，其特征是钢丝刷(9)可以在沿管道(1)轴线方向或者垂直于管道(1)轴线平面内同时设置多个。 

9.如权利要求1或3或5所述的钢管道内壁除锈机，其特征是除锈机置于钢管道(1)待除锈的位置，并使得钢丝刷(9)与钢管道(1)内壁接触，固定在钢丝刷(9)上的钢丝(8)随着钢丝刷(9)一起做圆周运动，钢丝(8)绕钢丝刷(9)轴线运动经过钢丝刷挡轴(12)位置时，钢丝刷挡轴(12)对钢丝(8)产生阻挡作用，这种阻挡作用使钢丝(8)产生弹性变形，钢丝(8)的弹性变形使得钢丝刷(9)的动能存储于钢丝(8)的弹性变形产生的势能中，钢丝(8)的弹性变形使得钢丝(8)滞后于钢丝刷(9)的转动，产生与转动方向相反的变形，当钢丝(8)的变形达到一定程度，钢丝滑过钢丝刷挡轴(12)，钢丝(8)滑过钢丝刷挡轴(12)后，释放势能，转为动能产生很高的速度对钢管道(1)内壁进行击打，钢管道(1)内壁在钢丝的连续不断击打作用下，锈蚀被剥离，且在内壁产生击打后的痕迹，即行业内俗称为锚纹。 

10.如权利要求9所述的钢管道内壁除锈机，其特征是钢丝刷(9)绕其自身 轴线做相对于待除锈钢管道(1)偏心圆周转动，同时与钢管道同心的动力输出轴(16)带动和钢丝刷(9)连接在一起的钢丝刷转臂(10)绕动力输出轴(16)轴线做圆周转动，即钢丝刷(9)同时做绕其自身轴线的自转和绕钢管道(1)轴线的公转。 

11.如权利要求9所述的钢管道内壁除锈机，其特征是行走轮(21)带动除锈机沿钢管道(1)轴线移动，达到整段钢管道(1)内壁除锈的目的。