[实用新型]一种新型电梯驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电梯技术领域，具体涉及到一种新型垂直升降电梯的驱动装置。

背景技术

目前载人电梯和运货电梯基本上都是钢丝绳牵动结构。建筑工地有齿轮齿条传动结构的，也仅限于临时使用。

钢丝绳牵动结构的电梯，优点是轿厢结构简单，平稳、舒适。缺点是有不安全隐患。格据近年来对载客电梯事故的统计，电梯的主要故障表现为“困人和下坠”。困人，不仅误事甚至会给乘员造成惊吓；下坠，则很容易直接对乘员人体造成伤害。

造成电梯失控下坠的主要原因有两方面。一是电器控制方面的原因；一是机械结构的原因。钢丝绳牵动结构的电梯，其核心部位是钢丝绳传动机构。钢丝绳一端连着平衡重物，一端连着轿厢，中间绕过鼓轮。当鼓轮转动时，依靠摩擦力，带动钢丝绳移动，从而拉动轿厢上升或下降。当电器失控时，轮鼓停不下来，将造成轿厢连续上升或下坠。理论上这时切段电源，电梯会停止。但是电梯内没有电源总开关，乘员也就无法将电梯停下。其次，更严重的是，鼓轮带动钢丝绳靠的是摩擦力，但是当载重量超过额定量时；或钢丝绳与鼓轮之间的摩擦力减小（润滑油污染等原因）时，钢丝绳将会打滑，致电梯失控下坠。并且电梯下滑会越来越快，最终造成事故。此时，就是切断电源也无济于事。

为了防止电梯出现失控下坠造成伤害，在电梯系统中设计了三道保险装置。一是在电器上设计了防超速线路；二是在轿厢导轨上设计了安全钳。当轿厢下坠超速时锁住轿厢；第三，在井底设计了缓冲桩，接住电梯。

一切保险装置都是相对的。故障证明，钢丝绳牵动结构，无论电器，还是机械都会失灵，都会因失效而最终导致事故的发生。尽管缓冲桩的作用比较可靠，但由于电梯质量大而下降的速度又比较快，所以一旦轿厢失控下坠，并最终撞击到电梯井底时，伤害仍不可避免，仅能减轻一些而已。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述电梯驱动装置的缺点，提供一种新型电梯驱动装置，电梯轿厢的运动和动力由专用的新型驱动装置传递和提供，它设计合理、结构简单、运行安全可靠。

本实用新型采用的技术方案是：一种新型电梯驱动装置，其特征是包括导轨、支承块、圆柱凸轮、动力系统和连接轴，圆柱凸轮轴剖面为“U”字形，动力系统安装在圆柱凸轮内部“U”字形空间内，动力系统包括电机、皮带传动机构、离合器和齿轮传动机构，在电梯井壁圆周方向上，互相间隔120°均布固定有三根竖直方向的导轨，每根导轨上都间隔均匀地固定着相同数目的支承块；支承块在圆柱凸轮螺旋槽内与圆柱凸轮相对滑动，支承块通过导轨与井壁固定连接，圆柱凸轮与轿厢通过凸轮下部的连接轴相连接。

同一根导轨上相邻两支承块之间的间距等于圆柱凸轮螺旋槽的导程；相邻导轨上两相应支承块之间的轴向距离为1/3 圆柱凸轮螺旋槽导程。

所述导轨的总长度与楼房的高度相一致。

其中圆柱凸轮的高度等于圆柱凸轮螺旋槽的导程；圆柱凸轮螺旋槽的导程角小于当量摩擦角。

本实用新型驱动装置的核心为一圆柱凸轮传动机构，电梯轿厢的运行由该驱动装置的圆柱凸轮直接带动。但是与常见圆柱凸轮传动机构不同的是，原本作为从动件的支承块在此机构中固定不运动；而且传动时同时起作用的支承块也不是一个，而是有3~4个。所以当圆柱凸轮做匀速转动时必须同时做轴向匀速移动。

在电梯井壁上固定有三根竖直方向的导轨，三根导轨在井壁圆周方向上互相间隔120°均布，在每根导轨上固定有间距等于圆柱凸轮螺旋槽导程的若干个支承块。支承块在圆柱凸轮螺旋槽内与圆柱凸轮相对滑动。支承块的作用相当于常见圆柱凸轮传动机构的从动件。当圆柱凸轮转动时，由于支承块固定不动，所以，圆柱凸轮就同时进行轴向移动，从而带动载人的轿厢沿着导轨上下移动。由于圆柱凸轮螺旋槽导程角角度设计成小于当量摩擦角，所以，该机构具有自锁性。这种结构的电梯专用型驱动装置在遇到超重或机械、电器等零部件出现故障时，不会使电梯轿厢出现失控下坠。乘员只要按下停止键，电梯就会立即停止，从而避免伤亡事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是圆柱凸轮内部的传动系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明，但本实用新型不限于这一实施例。