[实用新型]一种仿生越沙跨障步行轮轮足结构有效
申请号: | 201320588867.4 | 申请日: | 2013-09-24 |
公开(公告)号: | CN203439165U | 公开(公告)日: | 2014-02-19 |
发明(设计)人: | 王蒙;李治强;王玮;王荣;谭聪;张锐 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02 |
代理公司: | 长春市四环专利事务所 22103 | 代理人: | 张建成 |
地址: | 130025 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 仿生 越沙跨障 步行 轮轮足 结构 | ||
【权利要求书】:
1.一种仿生越沙跨障步行轮轮足结构,其特征在于:是由轮毂(1)、轮腿(2)和轮足(3)构成,五条轮腿(2)均匀排布在轮毂(1)的周面上,各轮腿(2)下方以圆弧水平连接轮足(3),各轮腿(2)与过轮毂(1)中心线的夹角α=40°,轮腿(2)与轮足(3)之间的夹角β=130°;所述的轮足(3)具有轮趾(4)。
2.根据权利要求1所述的一种仿生越沙跨障步行轮轮足结构,其特征在于:所述轮足(3)的形状为仿鸵鸟足形的类梯形;所述的轮趾(4)的形状为鸵鸟足趾甲的倒三角形状。
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