[实用新型]一种焊接机的行走动力系统

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，尤其涉及一种焊接机的行走动力系统。

背景技术

焊接机的行走动力系统一般包括驱动电机，主机机架，以及分别可转动地安装于主机机架上的主动轮和从动轮，主动轮连接于驱动电机上，主动轮和从动轮均放置于水平导轨上。驱动电机驱动主动轮转动，带动从动轮一起在水平导轨上运动，从而带动焊接机运动。

为控制焊接的层间温度，焊接时尽量由待焊接工件的一端开始，一直焊接到另一端，然后又回复到原位，开始进行下一次焊接。现有技术中，焊接机的回位主要是利用驱动电机的反转带动的，由于焊接设备的驱动电机一般转速较慢，这样回位的过程需要花费和焊接时一样长的时间，影响了工作的效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可以快速回位的焊接机的行走动力系统。

本实用新型是这样实现的，提供一种焊接机的行走动力系统，包括驱动电机、主机机架、以及分别可转动地安装于所述主机机架上并可放置于水平导轨上的主动轮和从动轮；所述主动轮与所述驱动电机传动连接；所述焊接机的行走动力系统还包括曲柄机构及可放置于所述水平导轨上的支撑轮；所述支撑轮通过所述曲柄机构可转动地安装于所述主机机架上并靠近所述主动轮；所述曲柄机构包括第一轴、第二轴及手柄，所述第一轴可转动地安装于所述支撑轮的圆心处，所述第二轴可转动地穿设于所述主机机架上，并与所述第一轴固定连接，所述手柄固设于所述第二轴远离所述第一轴的一端，所述第一轴和第二轴相互平行且不在同一轴线上。

进一步地，所述第一轴和第二轴通过连接杆固定连接，所述连接杆分别与所述第一轴和第二轴相互垂直。

进一步地，所述焊接机的行走动力系统还包括减速器，所述减速器的输入端连接于所述驱动电机上，其输出端连接于所述主动轮上。

进一步地，所述主动轮、从动轮和支撑轮均设有可放置于所述水平导轨上的轮毂，所述轮毂表面均压制有细牙纹。

与现有技术相比，本实用新型焊接机的行走动力系统通过曲柄机构将支撑轮可转动地安装于主机机架上，由于曲柄机构的第一轴和第二轴相互平行且不在同一轴线上，因此，需要回位时，转动手柄，即可使支撑轮绕着第二轴旋转，相当于凸轮机构，从而架空主动轮，通过人力将该焊接机快速推回至起始位置，实现快速回位。

附图说明

图1是本实用新型焊接机的行走动力系统一较佳实施例的正视示意图；

图2是图1所示实施例的俯视示意图；

图3是图2的局部放大示意图；

图4是图1所示实施例在回位过程中转动手柄时的正视示意图；

图5是图1所示实施例在回位过程中转动手柄后的正视示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，是本实用新型的一较佳实施例，该焊接机的行走动力系统包括驱动电机100、主机机架200、以及分别可转动地安装于主机机架200上且可放置于水平导轨1上的主动轮300、从动轮400和支撑轮500，主动轮300和从动轮400分别位于主机机架200的两端，支撑轮500靠近于主动轮300，主动轮300连接于驱动电机100上。

支撑轮500通过曲柄机构600可转动地安装于主机机架200上。具体地，曲柄机构600包括第一轴610、第二轴620及手柄630。第一轴610可转动地安装于支撑轮500的圆心处，第二轴620可转动地穿设于主机机架200上，并与第一轴610固定连接，手柄630固设于第二轴620远离第一轴610的一端。其中，第一轴610和第二轴620相互平行且不在同一轴线上；第一轴610和第二轴620通过连接杆640固定连接，连接杆640分别与第一轴610和第二轴620相互垂直。

主动轮300、从动轮400和支撑轮500分别设有可放置于水平导轨1上的轮毂301、401、501，轮毂301、401、501表面均压制有细牙纹，用于防止主动轮300、从动轮400和支撑轮500在水平导轨1上行走时出现打滑现象。

焊接机的行走动力系统还包括减速器700，减速器700的输入端连接于驱动电机100上，其输出端连接于主动轮300上。

如图1和图2所示，在焊接过程中，支撑轮500绕着位于其圆心处的第一轴610旋转，主动轮300、从动轮400和支撑轮500均在水平导轨1上运动。