[实用新型]同步举升机构

说明书

技术领域

本实用新型属于焊装生产线配套举升机械领域，具体涉及的是一种同步举升机构。

背景技术

车身总成焊装生产线一般由往复式输送设备与焊装夹具组成，越来越多的车身的焊装生产中都采用的是往复式输送机，同时随着自动化的程度的提高对焊装夹具定位的精准性要求也越来越高。目前在往复式输送设备上采用的多组用于举升工件的气缸由于气源的先后动作的时差，不可避免的会带来运行距离上的差值，造成运行不同步，这种距离差传递到焊装夹具上就影响了焊装生产。如何实现输送设备上各个工位上的精准定位，各工位的往复与举升动作的同步运行一直没有很好的解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于往复输送机上避免由于气源的动作时差带来的运行距离差传递到夹具上的同步举升机构。

本实用新型采用的技术方案是：同步举升机构，包括至少两个传动杆和至少两个举升装置，传动杆之间通过联轴器连接，其特征在于：所述传动杆的输入端连接使传动杆做直线往复运动的驱动气缸；所述举升装置包括传动轴和竖直设置的齿条举升杆；所述传动轴上设有驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮与传动杆齿轮齿条啮合，所述从动齿轮与齿条举升杆啮合。

优选的，在举升装置旁还设有举升气缸，所述举升气缸的输出端与举升装置的举升端连接。

优选的，所述齿条举升杆上设有导向装置。

本实用新型的有益效果是：驱动气缸和举升气缸一起动作，同时采用了齿轮齿条传动从而克服了气缸间由于气源先后动作的时差带来的运行距离差值，同时由于举升气缸和齿轮齿条啮合的作用使得举升动作更加平稳，多个举升装置之间的同步更好，使多个举升装置的举升高度差不超过0.5毫米。本实用新型的结构简单，安装方便，运行可靠，适用于长距离，多工位焊装夹具生产线。

附图说明

图1是本实用新型的主视图

图2是本实用新型的俯视图

图3是本实用新型举升装置的主视示意图

图4是本实用新型举升装置的立体示意图

具体实施方式

如图1和图2所示，同步举升机构，包括至少两个传动杆1和至少两个举升装置2，传动杆1之间通过联轴器（图中未示出）连接，所述传动杆1的输入端连接使传动杆1做直线往复运动的驱动气缸3；所述举升装置2包括传动轴2.1和竖直设置的齿条举升杆2.2。驱动气缸3通过固定架5固定，举升装置2也通过类似固定架5的装置固定（图中未示出）。传动杆1与传动轴2.1齿条齿轮啮合，传动轴2.1与齿条举升杆2.2齿轮齿条啮合，驱动气缸3驱动传动杆1直线往复运动，从而带动传动轴2.1转动，传动轴2.1的转动通过齿轮齿条的啮合使齿条举升杆2.2竖直往复运动。为了举升动作更加平稳，在举升装置2旁还设有举升气缸4，所述举升气缸4的输出端通过连接杆6与举升装置2的举升端连接。

如图3和图4所示，同步举升机构，所述传动轴2.1上设有驱动齿轮2.11和从动齿轮2.12，所述驱动齿轮2.11与传动杆1齿轮齿条啮合，所述从动齿轮2.12与齿条举升杆2.2啮合。设在举升装置2旁的举升气缸4的输出端通过连接杆6与举升装置2的举升端连接。为了保证齿条举升杆2.2的稳定性和可靠性，在齿条举升杆2.2上还设有导向装置2.21。

每个举升装置一般采用两个并列的竖直设置的齿条举升杆，两举升杆的顶端通过连接件连接形成举升端。同时，每两个举升装置形成一个工位，根据生产的实际需要可设计不同数量的工位，但是所有的工位均使用设在第一个工位一端的驱动气缸，通过驱动气缸驱动所有的传动杆做直线往复运动，通过齿轮齿条的啮合传动带动举升装置的运动，从而实现举升装置、多个工位举升动作的同步。为了减轻驱动气缸的负担和/或为了举升动作的平稳性，在每个举升装置的旁还设有一组举升气缸，举升气缸主要起到辅助举升的作用，举升气缸将连接杆顶起，从而减轻了举升装置的举升负担，进而减轻了驱动气缸的驱动压力，这样在生产线较长是能够有效的保证同步的精度和生产的安全性，同时也能够保证传动杆、传动轴和齿条举升杆的寿命。

驱动气缸和举升气缸一起动作，同时采用了齿轮齿条传动从而克服了气缸间由于气源先后动作的时差带来的运行距离差值，同时由于举升气缸和齿轮齿条啮合的作用使得举升动作更加平稳，多个举升装置之间的同步更好，使多个举升装置的举升高度差不超过0.5毫米。本实用新型的结构简单，安装方便，运行可靠，适用于长距离，多工位焊装夹具生产线。