[实用新型]一种自动推料装置

权利要求书

1.一种自动推料装置，包括机架（1）以及推料臂（2），机架（1）具有横向的导杆（3），其特征在于：机架（1）设有旋转动力源以及连接座（4），连接座（4）具有横孔和竖孔，横孔套在导杆（3）外，推料臂（2）套接于所述竖孔中；一曲柄连杆机构将连接座（4）与旋转动力源的输出端连接在一起使所述旋转动力源可驱动连接座（4）在导杆（3）上往复滑动；所述旋转动力源的输出端同时还设有一与曲柄连杆机构同步运动的凸轮机构，所述凸轮机构与推料臂（2）联接，使推料臂（2）可在竖孔中往复滑动。

2.根据权利要求1所述的自动推料装置，其特征在于：所述凸轮机构与推料臂（2）是这样联接的：凸轮机构包括一与旋转动力源连接的凸轮（5），一立架（6）架设于凸轮（5）附近，立架（6）上竖直地套接有升降架（7），升降架（7）的下端与凸轮（5）抵接，升降架（7）上端设有一横向的滑槽，推料臂（2）穿过竖孔的一端与滑槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的自动推料装置，其特征在于：所述升降架（7）包括一T字形的过渡架，过渡架下端设有与凸轮（5）抵接的滚轮，过渡架上端为一平板，平板上连接有至少两个竖直套接在立架（6）上的竖杆，竖杆向上穿过立架（6）的一端与一设有所述滑槽的滑槽架（71）联接。

4.根据权利要求1所述的自动推料装置，其特征在于：所述曲柄连杆机构包括：

        与旋转动力源的输出端连接的曲柄或转盘（8）；

        一端与机架（1）铰接，另一端悬空的摆臂（9）；

        将所述曲柄或转盘（8）跟摆臂（9）的臂身连接在一起、且连接方式为铰接的下杆（10）；

         将连接座（4）跟摆臂（9）的的悬空端连接在一起、且连接方式为铰接的上杆（11）。

5.根据权利要求4所述的自动推料装置，其特征在于：下杆（10）和/或上杆（11）的长度可调。

6.根据权利要求1所述的自动推料装置，其特征在于：所述旋转动力源为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的自动推料装置，其特征在于：推料臂（2）整体呈“7”字形，具有横段与竖段，所述竖段套接于所述竖孔中。