[实用新型]双头式器件上下面翻转机构

权利要求书

1.双头式器件上下面翻转机构，它包括基座，在所述的基座上安装有安装板，在所述的安装板上安装有气缸，所述的气缸的运动输出端沿竖直方向设置，其特征在于：所述的气缸的运动输出端通过气缸连接板与电机安装板固定相连以带动电机安装板沿竖直方向上下运动，在所述的电机安装板上固定有输出轴沿水平方向设置的步进电机，步进电机的输出轴与翻转杆沿水平方向固定相连，两个沿竖直方向设置的花键轴套固定在翻转杆的开孔内，两个花键轴各自穿过一个花键轴套设置，所述的两个花键轴沿轴向开有孔，在位于翻转杆顶面上方的所述的两个花键轴上分别装有限位环，两个花键轴的开孔各自与抽气装置相连通，在位于翻转杆底面下方的所述的两个花键轴上分别装有弹簧和吸头转接件，在所述的吸头转接件上安装有吸头，所述的抽气装置用于抽吸花键轴孔内的空气使吸头具有负压，在所述的电机安装板上安装有传感器安装板，在所述的传感器安装板上安装有传感器,在所述的翻转杆上安装有感应片，当翻转杆旋转到设定位置时，所述的感应片能够插在传感器的凹槽内。

2.根据权利要求1所述的双头式器件上下面翻转机构，其特征在于：所述的抽气装置包括安装在限位环上方的每一个花键轴上的气压接头安装帽，在所述的气压接头安装帽上安装有第一气压接头，在所述的翻转杆上安装有两个气动管接头，两个气动管接头各自通过开在翻转杆上的气体通道与安装在翻转杆上的第二气压接头相连通，两个第二气压接头各自通过导管与一个对应设置的第一气压接头相连通。

3.根据权利要求1所述的双头式器件上下面翻转机构，其特征在于：上下两个限位圈呈竖直布置安装在电机安装板上，所述的限位圈用于给翻转杆限位，当翻转杆翻转到预定角度时限位圈能够顶住翻转杆。

4.根据权利要求3所述的双头式器件上下面翻转机构，其特征在于：在所述的安装板上设置有加强筋。