[实用新型]头顶立式削面机器人

权利要求书

1.头顶立式削面机器人，其包括左手臂装置、右手臂装置、间歇运动装置、和供面机构，其特征在于：左、右手臂装置安装在底架(1)的左右两端，所述的左手臂装置由摆臂(2)和推臂杆(3)构成，所述的摆臂(2)下方靠近端部处与底架(1)活动连接，摆臂(2)的下端与推臂杆(3)铰接，所述的推臂杆(3)的另一端通过曲轴连杆与电机(4)相互连接；所述的摆臂(2)的上端安装有削面刀具(5)。 

2.根据权利要求1所述的头顶立式削面机器人，其特征在于：所述的右手臂装置与左手臂装置的结构相同。 

3.根据权利要求1所述的头顶立式削面机器人，其特征在于：所述的供面机构安装在左、右手臂装置之间；所述的供面机构包括托面架(7)、连接支架(8)、丝杆(9)、减速电机(10)、面板底架(11)，所述的连接支架(8)与托面架(7)垂直固定，连接支架(8)与丝杆(9)连接，所述的减速电机(10)与丝杆(9)连接。 

4.根据权利要求3所述的头顶立式削面机器人，其特征在于：所述的面板底架(11)置于托面架(7)上，其上下两端设置有滑道(12)，滑道安装有滑块(13)。 

5.根据权利要求4所述的头顶立式削面机器人，其特征在于：所述的面板底架(11)的中部从右至左顺次连接有面板电机(14)、连轴器(15)和丝杆。