[实用新型]瓶体机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是一种瓶体机械手，它属于瓶体加工装置。

背景技术

瓶体加工需要将瓶体在各传输线上将瓶体放置到相应的加工装置上进行加工，由于瓶体本身的形状复杂且截面多为圆形或是椭圆等容易发生滚动难以定位的形状，这样就对瓶体的加工和定位造成了相当的麻烦，特别是瓶体的转移和传送中很容易产生定位不精准从而导致瓶体的转移的失败。而普通的瓶体转移的机械手不仅结构复杂，而且使用过程中时常难以将瓶体夹取，造成转移的失败。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单并且能够解决瓶体定位问题而将瓶体夹取的瓶体机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：该瓶体机械手，其特征在于：

它包含支架、传动机构、摆臂、水平杆和瓶体吸附装置；

所述传动机构包含第一滚轮、第二滚轮、第一皮带和传动杆，所述第一滚轮轴连接在支架的上侧，第二滚轮轴连接在支架的下侧，第一滚轮和第二滚轮通过第一皮带连接；所述第一滚轮上设置有一根垂直于转轴的直杆，所述直杆的一端固定在第一滚轮的转轴上，另一端与传动杆铰连接，所述传动杆水平设置；

所述摆臂的一端轴连接在支架上侧并且与第二滚轮同轴连接，摆臂与支架连接的一端设置有第三滚轮，另一端设置有第四滚轮，第三滚轮和第四滚轮通过第二皮带连接；第三滚轮中间开有通孔，套接在第二滚轮的转轴上并且与支架固定连接；所述第四滚轮轴连接在摆臂上，所述水平杆轴连接在摆臂上且与第四滚轮同轴连接，水平杆的一端与第四滚轮的转轴固定连接；

所述瓶体吸附装置固定在水平杆上，包含主体支架、吸附盘、进气管和电磁阀，所述主体支架固定在水平杆上并且一侧开有进气口，两个吸附盘固定在主体支架下侧，并且吸附盘中间开有与进气口连通的竖直通孔，进气管的一端与进气口连接，另一端与电磁阀连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：瓶体机械手结构简单，制做成本低廉，并且传动机构与加工设备的驱动机构能够直接连接同步驱动，同步性好，同时采用气流吸附原理进行瓶体的夹取，这样即使瓶体在传输过程中产生了滚动，在吸附的时候，依然能够不受影响，从而将瓶体吸附夹取，解决了瓶体夹取难以定位的问题。

附图说明

图1是本实用新型的瓶体机械手的主视图。

图2是本实用新型的瓶体机械手的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1或图2所示，本实用新型的瓶体机械手包含支架1、传动机构、摆臂2、水平杆3和瓶体吸附装置。

传动机构包含第一滚轮4、第二滚轮5、第一皮带6和传动杆7，第一滚轮4轴连接在支架1的上侧，第二滚轮5轴连接在支架1的下侧，第一滚轮4和第二滚轮5通过第一皮带6连接；第一滚轮4上设置有一根垂直于转轴的直杆8，直杆8的一端固定在第一滚轮4的转轴上，另一端与传动杆7铰连接，传动杆7水平设置。

摆臂2的一端轴连接在支架1上侧并且与第二滚轮5同轴连接，摆臂2与支架1连接的一端设置有第三滚轮9，另一端设置有第四滚轮10，第三滚轮9和第四滚轮10通过第二皮带11连接。第三滚轮9中间开有通孔，套接在第二滚轮5的转轴上并且与支架1固定连接。第四滚轮10轴连接在摆臂2上，水平杆3轴连接在摆臂2上且与第四滚轮10同轴连接，水平杆3的一端与第四滚轮10的转轴固定连接。

瓶体吸附装置固定在水平杆3上，包含主体支架12、吸附盘13、进气管14和电磁阀15，主体支架12固定在水平杆3上并且一侧开有进气口，两个吸附盘13固定在主体支架12下侧，并且吸附盘13中间开有与进气口连通的竖直通孔，进气管14的一端与进气口连接，另一端与电磁阀15连接。