[实用新型]一种起重机联动台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机联动台，特别涉及一种能够在超过预设高度时,进行限速的起重机联动台。 

背景技术

现有技术中的起重机联动台为起重机的控制核心，其控制起重机的各作业流程能够持续、安全的进行。 

中国专利《一种起重机工况识别系统、起重机控制系统及起重机》，公开号：CN101704483B，公开的起重机工况识别系统包括第一检测装置、控制器和输出装置，所述第一检测装置和输出装置分别与控制器相连；所述第一检测装置用于检测起重机卷扬制动系统的工作状态，并产生表征主卷扬制动子系统工作状态的第一状态信号；所述控制器根据第一状态信号确定起重机的工况；所述输出装置根据所述控制器确定的起重机工况输出预定信号。上述专利先对起重机工作状态进行判定后，再进行动作，但未在起重机的运行高度与提升速度之间进行调节。 

针对上述缺陷，本实用新型创作者提供一种更加完善的方案。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机联动台，用以克服上述技术缺陷。 

为实现上述目的，本实用新型提供一种起重机联动台，其包括一高度传感器、一速度传感器、一第一角度传感器、一第二角度传感器和一主处理单元，其中， 

所述高度传感器设置在所述起重机的提引器上，其实时测量所述提引器提升重物的高度；所述速度传感器设置在所述起重机的主卷扬的马达上，其测量所述马达的转速；所述第一角度传感器设置在变幅上，测量所述变幅的转角；所述第二角度传感器设置在动臂的初始端，其测量所述动臂的转角；

所述高度传感器、速度传感器、第一角度传感器和第二角度传感器将采集的数据传输至所述主处理单元内；

所述主处理单元内存储有一预设的阈值组，其包括一高度阈值、一角度阈值组，所述高度传感器检测的重物高度数值高于所述高度阈值，同时所述第一、二角度传感器检测的角度数值大于所述角度阈值组的数值时，所述主处理单元向与其连接的一主控电路发送一触发信号，所述主控电路控制与其连接的一控制油路的压力，进而控制所述马达的转速。

进一步，其还包括一数据采集单元，所述数据采集单元包括一滤波模块和一放大增益模块，所述各传感器采集的信号经所述滤波模块得到需求数据波形，经所述放大增益模块进行放大，将电信号加载至一预设的基准电压。 

进一步，所述主处理单元内还存储有一速度阈值，在所述重物高度数值高于所述高度阈值时，所述马达的转速高于所述速度阈值时，所述主处理单元控制所述主控电路触发，降低所述马达的速度。 

进一步，所述联动台还包括一操作杆组和一蜂鸣器，其中，所述蜂鸣器与所述主处理单元连接，在所述主处理单元判断所述重物的高度超过预设的高度阈值时，其发出报警；所述操作杆组与所述主控电路连接，操作人员可手动控制所述主卷扬的提升速度。 

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：本实用新型起重机联动台通过在各驱动件和执行件上设置传感器，实时测量相应的运动参数，在提升重物达到预设高度时，降低提升速度，保证了起重机的可靠运行以及施工过程的安全。本实用新型中的反馈回路，在联动台出现故障时，仍能保证降低提引器的提升速度，大大提高了起重器的可靠性。 

附图说明

图1为本实用新型起重机联动台的功能框图。 

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的详细技术特征作进一步描述，以便更加清楚的理解本实用新型。 

本实用新型在起重机的驱动件和执行件上设置位置或者高度传感器，在检测到提升货物超过预定高度时，联动台限制卷扬对提引器的拉伸速度。请参阅图1所示,其为本实用新型起重机联动台的功能框图,本实用新型起重机联动台包括一高度传感器11、一速度传感器1、一第一角度传感器2、一第二角度传感器21和一主处理单元3，其中，所述高度传感器11设置在所述起重机的提引器上，其实时测量所述提引器提升重物的高度；所述速度传感器1设置在所述起重机的主卷扬的马达上，其测量所述马达的转速；所述第一角度传感器2设置在所述变幅上，测量变幅的转角；所述第二角度传感器21设置在动臂的初始端，其测量所述动臂的转角。 

所述高度传感器11、速度传感器1、第一角度传感器2和第二角度传感器21将采集的数据通过一数据采集单元将采集的数据传输至所述主处理单元1内；所述数据采集单元1将采集的电信号通过一滤波模块和一放大增益模块进行处理，经过所述滤波模块得到需求数据波形，经所述放大增益模块进行放大，将电信号加载至一预设的基准电压。