[实用新型]一种自动感应机械手装置有效
| 申请号： | 201320595042.5 | 申请日： | 2013-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN203527472U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 胡敏;李小毛;姚建梁 | 申请（专利权）人： | 胡敏;李小毛;姚建梁 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 感应 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动感应机械手装置，其特征在于：包括电机（2）、机械手臂、与机械手臂连接的机械手（6）、设在机械手（6）一侧的存储柜（7）和PLC控制室（1）；所述电机（2）与机械手臂连接；PLC控制室（1）与电机（2）连通；所述机械手（6）内设有一温度感应系统；所述温度感应系统与PLC控制室（1）连通。
2.根据权利要求1所述的一种自动感应机械手装置，其特征在于：所述机械手臂包括旋转臂（4）和与旋转臂（4）相连的上下调节臂（5）。
3.根据权利要求1所述的一种自动感应机械手装置，其特征在于：所述温度感应系统包括温度感应体、与温度感应体相连的数据处理装置以及与数量处理装置连接的数据传送装置，所述数据传送装置与PLC控制室（1）相通。
4.根据权利要求1所述的一种自动感应机械手装置，其特征在于：所述机械手臂上设有一温度感应开关（3）。
5.根据权利要求1所述的一种自动感应机械手装置，其特征在于：所述存储柜（7）上设有2~8层存储箱（8）。
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