[实用新型]四非圆锥齿轮行星轮系玉米宽窄行斜Z字形移栽机构

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，涉及高速玉米宽窄行移栽机的移栽机构，具体涉及一种四非圆锥齿轮行星轮系玉米宽窄行斜Z字形移栽机构。

背景技术

中国地少人多，移栽可以充分利用土地资源，大田粮食作物的移栽尤为急需，玉米钵苗移栽是提高玉米产量的重要措施，可提高产量15～20%。除此之外，玉米钵苗移栽可以解决北方春旱年头播种后大面积缺苗问题。但是目前国际市场的移栽机，结构复杂、造价过高、效率低，价格低廉的粮食作物移栽难以承担，因而开发高效、低价的全自动玉米移栽机，成为当务之急。

宽窄行种植是指玉米苗之间列向间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整玉米苗之间列向间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害，从而达到优质高产、节本增效的目的。

宽窄行种植能够改变玉米苗之间列向间距，但是每一列中相邻玉米苗之间距离是相等的，所以植株间通风、透光度还能进一步改善。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种四非圆锥齿轮行星轮系玉米宽窄行斜Z字形移栽机构,实现玉米苗宽窄行斜Z字形种植的要求，通过调节中心轴与中间轴及行星轴与中间轴之间的轴线夹角，优化相关机构参数，可以设计出满足不同机型、不同宽窄行农艺要求的四非圆锥齿轮行星轮系玉米宽窄行斜Z字形移栽机构。这对提高玉米产量具有重大意义。

本实用新型实现的玉米种植为宽窄行种植及斜Z字形种植的组合。所述的斜Z字形种植为种植后沿着移栽机构前进方向，一颗玉米苗、同行相邻列的玉米苗、同列相邻行的玉米苗及相邻列相邻行的玉米苗之间顺序连线呈斜Z字形。

本实用新型包括动力传动部件、牙嵌式法兰和栽植部件；两个栽植部件分别设置在动力传动部件的两侧。

所述的动力传动部件包括中心链轮、中心轴、链条、主动链轮、主动链轮轴和传动箱；中心链轮、中心轴、链条、主动链轮和主动链轮轴整体设置在传动箱内；主动链轮和主动链轮轴设置在传动箱的尾部，主动链轮轴的两端均通过轴承与传动箱连接，主动链轮固定设置在主动链轮轴的中部；中心链轮和中心轴设置在传动箱的头部，中心轴与传动箱之间通过轴承连接，中心轴的两端分别伸出传动箱的两侧壁外，中心链轮固定设置在中心轴的中部；中心链轮与主动链轮之间通过链条连接。

所述的栽植部件包括中心锥齿轮、第一中间锥齿轮、第二中间锥齿轮、中间轴、行星锥齿轮、行星轴、移栽臂和齿轮箱。

所述的齿轮箱整体可为三角形或长条形，内部开设有行星锥齿轮安装腔、中间锥齿轮安装腔和中心锥齿轮安装腔；中间锥齿轮安装腔的顶部与行星锥齿轮安装腔贯通设置，底部与中心锥齿轮安装腔贯通设置；若齿轮箱呈三角形，行星锥齿轮安装腔、中间锥齿轮安装腔和中心锥齿轮安装腔分别设置在齿轮箱的一个角所在位置处。

所述中心轴的两端头部分别伸入一个齿轮箱的中心锥齿轮安装腔内，并分别与对应的齿轮箱固定连接；两个齿轮箱的安装相位角相差160～190°。

所述的两个中心锥齿轮分别空套在中心轴的两端，每个中心锥齿轮通过一个牙嵌式法兰与传动箱固定连接；中间轴设置在齿轮箱的中间锥齿轮安装腔内，且通过轴承与齿轮箱连接；中间轴的中部依次固定设置有第一中间锥齿轮和第二中间锥齿轮；行星轴设置在齿轮箱的行星锥齿轮安装腔内，并通过轴承与齿轮箱连接；行星轴的一端伸出齿轮箱的外侧壳体并与移栽臂固定连接，中部固定设置有行星锥齿轮；中心锥齿轮与第一中间锥齿轮啮合，第二中间锥齿轮与行星锥齿轮啮合。

通过中心锥齿轮与第一中间锥齿轮的啮合及第二中间锥齿轮与行星锥齿轮的啮合实现总传动比函数曲线，使得移栽机构形成8字形空间运动轨迹，总传动比函数曲线上有两个波峰。

所述的中心轴与中间轴的轴线夹角为2～45°，取值根据宽窄行行距农艺要求调节设计；中间轴与行星轴的轴线夹角为2～45°，取值根据宽窄行行距农艺要求调节设计。

所述的中心锥齿轮和第一中间锥齿轮可同时为一阶椭圆锥齿轮、一阶变性椭圆锥齿轮、高阶椭圆锥齿轮、高阶变性椭圆锥齿轮、一阶非圆锥齿轮、高阶非圆锥齿轮、偏心-非圆锥齿轮或变性非圆锥齿轮中的一种；

所述的第二中间锥齿轮和行星锥齿轮可同时为一阶椭圆锥齿轮、一阶变性椭圆锥齿轮、高阶椭圆锥齿轮、高阶变性椭圆锥齿轮、一阶非圆锥齿轮、高阶非圆锥齿轮、偏心-非圆锥齿轮或变性非圆锥齿轮中的一种。

所述的移栽臂采用成熟的现有技术，例如申请号为201110164729.9的专利。

本实用新型具有的有益效果是：