[实用新型]挤板机自动下料机械手组件及码垛设备有效
| 申请号： | 201320596458.9 | 申请日： | 2013-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN203486537U | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 张云飞;国文年 | 申请（专利权）人： | 滁州尚品精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/34 | 分类号： | B65G47/34;B65G47/91;B65G57/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 板机 自动 机械手 组件 码垛 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种挤板机自动下料机械手组件，包括挤板机输送机架（6）、滚筒输送动力机（5）以及安装在挤板机输送机架（6）上的两条并列设置的动力滚筒输送线（4），其特征在于，在所述两条动力滚筒输送线（4）的两侧分别设置有翻转机构（3），所述翻转机构（3）包括转轴、翻转电机和翻转支架，所述翻转支架与动力滚筒输送线（4）中的滚筒间隔放置；所述翻转机构（3）通过机械手臂连接机械手（7），在机械手（7）的下端安装有若干个真空吸盘组件（2）。
2.根据权利要求1所述的挤板机自动下料机械手组件，其特征在于，所述真空吸盘组件（2）包括安装在机械手（7）下端的可调式真空吸盘安装架、真空吸盘和真空发生器，所述真空吸盘安装架、真空吸盘、真空发生器依次连接。
3.根据权利要求2所述的挤板机自动下料机械手组件，其特征在于，所述真空吸盘为风琴式真空吸盘；所述真空吸盘安装架采用铝型材连接组装制成。
4.一种挤板机码垛设备，其特征在于，包括上述权利要求1-3任一项所述的挤板机自动下料机械手组件，还包括板材码垛导向装置（1）、导向调整装置（9）、前定位升降装置（10）；所述导向调整装置（9）的两端分别安装在板材码垛导向装置（1）的长度和宽度方向上；所述前定位升降装置（10）安装在挤板机输送机架（6）上。
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