[实用新型]碳纤维织物表面涂覆设备放卷张力自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织制造领域，具体涉及一种碳纤维织物表面涂覆设备放卷张力自动控制装置。

技术背景

由于碳纤维表面覆盖的离析纸上的特殊胶水需要喷涂均匀，并且放卷至喷涂区要求平整无抖动，所以要求离析纸传送保持恒定张力即放卷张力自动控制。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种碳纤维织物表面涂覆设备放卷张力自动控制装置，本实用新型可对放卷的离析纸传送保持恒定张力。

解决上述技术问题的技术方案如下：

碳纤维织物表面涂覆设备放卷张力自动控制装置，包括张力传感器、张力控制器、控制装置、伺服驱动器以及伺服电机，张力传感器的输出端与张力控制器的输入端电连接，张力控制器的输出端与控制装置的输入端电连接，控制装置的输出端与伺服驱动器的输入端电连接，伺服驱动器的输出端与伺服电机电连接。

还包括一个张力机架，该张力机架上的上端对称设置一对导辊，张力机架的上部中间设有张力辊，所述张力传感器装配在张力辊上。

还包括一个放卷装置，该放卷装置由机架、张力芯轴以及传动机构组成，张力芯轴的两端支承在机架上，传动机构固定在机架上，传动机构的输出端与张力芯轴的一端连接。

还包括一个触摸屏，该触摸屏的输出端与控制装置的输入端连接。

所述控制装置为PLC。

采用了上述方案，当离析纸经过张力传感器时，与张力传感器相连的张力控制器会一直发送模拟电压信号给控制装置，然后通过控制装置计算得出数字信号传给伺服驱动器，然后由伺服驱动器来控制伺服电机的转动。在触摸屏中可以设置所需求的目标张力值，该值通过RS232的通讯发送给控制装置以用作比较值，当张力控制器中返回值与控制装置中的目标值比较，若返回值比目标值大，那么控制装置中就会计算出一个合理的值来控制伺服驱动器，使伺服电机转动得快一点；反之，就使伺服电机转动的慢一些。

附图说明

图1为本实用新型的电路方框图；

图2为张力机架的结构示意图；

图3为放卷装置的结构示意图；

附图中，1为张力传感器、2为张力控制器、3为控制装置、4为伺服驱动器、5为伺服电机、6为触摸屏、7为张力机架、8为导辊、9为张力辊、10为机架、11为张力芯轴、12为传动机构。

具体实施方式

参照图1至图3，本实用新型的碳纤维织物表面涂覆设备放卷张力自动控制装置，包括张力传感器1、张力控制器2、控制装置3、伺服驱动器4以及伺服电机5，张力传感器1的输出端与张力控制器2的输入端电连接，张力控制器2的输出端与控制装置3的输入端电连接，所述控制装置3为PLC，控制装置3的输出端与伺服驱动器4的输入端电连接，伺服驱动器4的输出端与伺服电机5电连接。还包括一个触摸屏6，该触摸屏6的输出端与控制装置的输入端连接。还包括一个张力机架7，该张力机架7上的上端对称设置一对导辊8，张力机架7的上部中间设有张力辊9，所述张力传感器1装配在张力辊9上。还包括一个放卷装置，该放卷装置由机架10、张力芯轴11以及传动机构12组成，张力芯轴11的两端支承在机架10上，传动机构12固定在机架10上，传动机构12的输出端与张力芯轴11的一端连接。

参照图1至图3，离析纸通过在图3上的放卷装置上实现主动放卷，当离析纸经过图2中的导辊8以及穿过张力传感器1，与张力传感器1相连的张力控制器2会一直发送模拟电压信号给控制装置3，然后通过控制装置3计算得出数字信号传给伺服驱动器4，然后由伺服驱动器4来控制伺服电机5的转动。在触摸屏6中可以设置所需求的目标张力值，该值通过RS232的通讯发送给控制装置3以用作比较值，当张力控制器2中返回值与控制装置3中的目标值比较，若返回值比目标值大，那么控制装置3中就会计算出一个合理的值来控制伺服驱动器4，使伺服电机5转动得快一点；反之，就使伺服电机转动的慢一些。

本实用新型中采用的张力控制器2可以对张力传感器1进行零点的标定，可以消除掉张力辊9本身的重量带来的张力困扰。安装时使两根导辊8和一根张力辊9保持平行，并且张力辊与导辊间形成的包角正好处于120°，在计算张力时会比较方便，并且这个角度时在张力传感器能够稳定的检测到张力的角度范围内。