[实用新型]滤清器壳体自动拉伸输送双吸料转料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及滤清器的加工设备，特别是涉及滤清器壳体自动拉伸输送双吸料转料机构。

背景技术

用于工程车的空气、油料滤清器，其金属材料的壳体需经冲床拉伸成型，由于壳体比较长，一般需要拉伸四次才能成型，已有技术用四台冲床，配不同的四副模具，由四个工人，每人操作一台机，用手工将工件放到模具上，第一个人加工后的拉伸工件，工人用手取下，再由第二个人继续放到第二副模具上作第二次拉伸，四个人依次完成工件拉伸到结束，该技术存在的缺点为：加工设备多，占用空间场地大，使用工人多，工资费用大，工作效率低，劳动强度大，并在放料取料中容易发生事故。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种多工位的冲头，四次拉伸在一台机上完成，拉伸前的第一、第二工位由吸盘将待拉伸的圆形平钢板输送到拉伸模具上，实现机械手自动送料，整个加工设备占用场地少，仅用一个人操作，劳动又轻松、安全的滤清器壳体自动拉伸输送双吸料转料机构。

本实用新型滤清器壳体自动拉伸输送双吸料转料机构的技术方案是：其特征在于包括第一吸料机构和第二吸料机构，所述的第一吸料机构包括设置在机座上的台板，台板上设置4根挡杆，4根挡杆之间放置圆形平钢板，圆形平钢板放在托板上，托板由升降螺杆带动，升降螺杆由动力带动，在机座上有滑轨，滑轨由机械手的上下移动气缸和左右移动气缸带动，滑轨上安装第一固定座和第二固定座，第一固定座上安装第一气缸，第一气缸带动第一吸盘上下移动，所述的第二吸料机构包括设置在机座上的两根柱子，两根柱子上连接转料板，转料板上有挡块，所述的挡块中制有固定长槽，转料板上安装螺栓，螺栓插入固定长槽后由螺母相固定，转料板上放置一块圆形平钢板，圆形平钢板的边缘与挡块相接触，在第二固定座上安装第二吸盘，第二吸盘与转料板上的圆形平钢板相接触。

本实用新型公开了一种滤清器壳体自动拉伸输送双吸料转料机构，主要包括两组吸料机构，每组吸料机构都有放置圆形平钢板装置和带动圆形平钢板移位的吸盘，第一吸料机构中放置圆形平钢板的装置包括设置在机座上的台板，台板上有4根挡杆，很多块圆形平钢板放在4根挡杆的中间，由于圆形平钢板被第一吸盘一块一块取走，但第一吸盘的高度是设定的，所以圆形平钢板放置在一块托板上，托板由升降螺杆带动缓慢往上移动，升降螺杆由动力带动，动力可由电机、蜗轮、蜗杆等变速移动机构所组成，具体构造为已有技术。第二吸料机构中放置圆形平钢板的装置包括设置在机座上的两根柱子和柱子上的转料板，转料板上有螺栓，螺栓与挡块的固定长槽相结合，根据圆形平钢板的直径大小不同，调节挡块的位置。而第一吸盘和第二吸盘必须同时工作，同时吸料，同时移位，所以在机座上有滑轨，滑轨由整机机械手带动作上下移动，滑轨中有第一固定座和第二固定座，第一、第二固定座由整机机械手的左右移动气缸带动，左右移动气缸的具体机构为已有技术，第一固定座上安装第一气缸，第一气缸带动第一吸盘上下移动。工作时，整机机械手的上下移动气缸将滑轨向上推到位后，接着左右移动气缸推动第一、第二固定座往右移动，使第一吸盘对着4根挡杆中的圆形平钢板，第二吸盘对着挡块中的圆形平钢板，上下移动气缸带动滑轨向下移动，同时第一气缸的活塞杆带动第一吸盘继续向下，使第一、第二吸盘贴着圆形平钢板，然后整机机械手的上下移动气缸带动滑轨向上移动，使第一吸盘吸着4根挡杆中的圆形平钢板向上移动，同时第一气缸的活塞杆带动第一吸盘继续向上，使第一吸盘和圆形平钢板完全脱出挡杆，达到指定高度，第二吸盘吸着挡块中的圆形平钢板向上移动，再左右移动气缸带动固定座向右移动，使第二吸盘将圆形平钢板送到壳体自动拉伸的第一拉伸模具上，使第一吸盘将圆形平钢板送到转料板的挡块中，第一、第二吸盘停止吸气，使圆形平钢板脱离吸盘，落入转料板和第一拉伸模具。如此循环工作，不用人工送料，工作效率高，劳动很轻松，不会造成工伤事故，生产成本低，送料准确，产品质量保证。

本实用新型滤清器壳体自动拉伸输送双吸料转料机构，所述的转料板为方形或者圆形。所述转料板上的挡块为3块或者4块。可根据需要设置不同数量的挡块，对圆形平钢板起到有效的限位作用。

附图说明

图1是滤清器壳体自动拉伸输送双吸料转料机构的主视示意图；

图2是滤清器壳体自动拉伸输送双吸料转料机构的俯视示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种滤清器壳体自动拉伸输送双吸料转料机构，如图1—图2所示，包括第一吸料机构和第二吸料机构，所述的第一吸料机构包括设置在机座1上的台板2，台板上设置4根挡杆3，4根挡杆之间放置圆形平钢板6，圆形平钢板放在托板5上，托板由升降螺杆4带动，升降螺杆由动力带动，在机座1上有滑轨18，滑轨由机械手的上下移动气缸和左右移动气缸带动，滑轨18上安装第一固定座19和第二固定座20，第一固定座上安装第一气缸8，第一气缸带动第一吸盘9上下移动，所述的第二吸料机构包括设置在机座1上的两根柱子11，两根柱子上连接转料板12，转料板上有挡块13，所述的挡块13中制有固定长槽15，转料板12上安装螺栓14，螺栓插入固定长槽后由螺母相固定，转料板上放置一块圆形平钢板6，圆形平钢板的边缘与挡块相接触，在第二固定座20上安装第二吸盘17，第二吸盘与转料板上的圆形平钢板相接触。本实用新型滤清器壳体自动拉伸输送双吸料转料机构，主要包括两组吸料机构，每组吸料机构都有放置圆形平钢板装置和带动圆形平钢板移位的吸盘，第一吸料机构中放置圆形平钢板的装置包括设置在机座1上的台板2，台板上有4根挡杆3，很多块圆形平钢板放在4根挡杆的中间，由于圆形平钢板被第一吸盘9一块一块取走，但第一吸盘的高度是设定的，所以圆形平钢板放置在一块托板5上，托板由升降螺杆4带动缓慢往上移动，升降螺杆由动力带动，动力可由电机、蜗轮、蜗杆等变速移动机构所组成，具体构造为已有技术。第二吸料机构中放置圆形平钢板的装置包括设置在机座1上的两根柱子11和柱子上的转料板12，转料板上有螺栓14，螺栓与挡块的固定长槽15相结合，根据圆形平钢板的直径大小不同，调节挡块的位置。而第一吸盘和第二吸盘必须同时工作，同时吸料，同时移位，所以在机座上有滑轨18，滑轨由整机机械手带动作上下移动，滑轨中有第一固定座19和第二固定座20，第一、第二固定座由整机机械手的左右移动气缸带动，左右移动气缸的具体机构为已有技术，第一固定座上安装第一气缸，第一气缸带动第一吸盘9上下移动。工作时，整机机械手的上下移动气缸将滑轨18向上推到位后，接着左右移动气缸推动第一、第二固定座往右移动，使第一吸盘9对着4根挡杆3中的圆形平钢板，第二吸盘17对着挡块13中的圆形平钢板，上下移动气缸带动滑轨18向下移动，同时第一气缸的活塞杆带动第一吸盘9继续向下，使第一、第二吸盘贴着圆形平钢板，然后整机机械手的上下移动气缸带动滑轨向上移动，使第一吸盘吸着4根挡杆中的圆形平钢板向上移动，同时第一气缸的活塞杆带动第一吸盘9继续向上，使第一吸盘和圆形平钢板完全脱出挡杆，达到指定高度，第二吸盘吸着挡块13中的圆形平钢板向上移动，再左右移动气缸带动固定座向右移动，使第二吸盘17将圆形平钢板送到壳体自动拉伸的第一拉伸模具上，使第一吸盘将圆形平钢板送到转料板的挡块13中，第一、第二吸盘停止吸气，使圆形平钢板脱离吸盘，落入转料板12和第一拉伸模具。如此循环工作，不用人工送料，工作效率高，劳动很轻松，不会造成工伤事故，生产成本低，送料准确，产品质量保证。所述的转料板12为方形或者圆形。所述转料板上的挡块13为3块或者4块。可根据需要设置不同数量的挡块，对圆形平钢板起到有效的限位作用。