[实用新型]一种集装箱木地板全自动钻孔和上螺钉设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种集装箱制造生产线上的自动化作业设备，具体涉及一种集装箱木地板全自动钻孔和上螺钉设备。 

背景技术

在现有的集装箱生产线上，集装箱木地板与底联的联接，采用的是用M8的自攻螺钉与底梁联接，因此现在的生产装配工艺是先用人工采用改装的电钻及气动钻进行钻孔，而后采用人工布螺钉及采用电动或气动扳手将自攻螺钉拧紧在底梁上，以一个40尺箱为例，需要近400个螺钉，而现在的集装箱生产线，每班至少要制作200多个40尺集装箱，该道工序现在全部由人工进行钻孔及上钉，故这是目前完工线上最消耗人力、体力、劳动量很大的工序之一。因此，现有生产线为此处配置的生产人员多达30-40人。为此，近年来，很多集装箱制造厂迫切需要这样一套生产设备，因此，依靠自己的技术力量,对木地板钻孔、上螺钉工装设备进行开发、研究，并投入了很多人力、资金，虽然有些专利等项成果，但只是停留在理论上和纸上，据了解，至今为止，还没有哪家集装箱生产厂家取得实质性的进展，所研发的设备不能很正常在生产线上使用，其次，其研发的大多只是前一道的钻孔工序，后面的上钉工序还是没有生产厂家进行实质性的开发、研究，及在生产线上作试验性使用。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种完全自动化、生产效率高、精度与质量好、更换及维修非常便利的集装箱木地板全自动钻孔和上螺钉设备。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：包括用于对木地板进行钻孔的自动钻孔机，及设置在自动钻孔机前侧的、用于对木地板进行上螺钉的自动上螺钉机，及设置在自动钻孔机后侧、用于对自动上螺钉机进行螺钉输送的振动式螺钉分配器，及设置在振动式螺钉分配器后侧的、用于对螺钉进行排序及运输的振动式转盘螺钉机，及与自动钻孔机、自动上螺钉机、振动式螺钉分配器和振动式转盘螺钉机连接的输送小车，及与输送小车连接、用于输送输送小车的横移小车，及设置在自动钻孔机下方、与输送小车下端连接的底梁测量装置和长度测量装置，及设置在自动钻孔机左侧的，用于对集装箱定位的箱子定位装置，及与自动钻孔机、自动上螺钉机、振动式螺钉分配器、振动式转盘螺钉机、箱子定位装置、输送小车、底梁测量装置和长度测量装置相连接的总控制柜。 

作为优选，所述自动钻孔机包括第一伺服电机，及和第一伺服电机连接的第一行星减速器，及和第一行星减速器连接的第一轴承座，及和第一轴承座连接的钻夹套，及和钻夹套下端连接的电机钻头，及和第一轴承座左端连接的滚珠丝杠座，及和滚珠丝杠座连接的第一线性滑块，及和滚珠丝杠座上端连接的步进电机，及和滚珠丝杠座下端连接的滚珠丝杆；所述自动上螺钉机包括第二伺服电机，及和第二伺服电机连接的第二轴承座，及设置在第二轴承座内部的第二行星减速器，及和第二轴承座连接的夹具和气缸，及和夹具连接的螺钉紧固器，及设置在夹具上的夹头，及与夹头连接的第二线性滑块，及和第二线性滑块连接的中间导杆。 

作为优选，所述振动式螺钉分配器包括振动电磁铁、电磁铁安装盒、螺钉导向槽、螺钉拨杆、推动气缸、落料阀座、滑块、电磁阀和输送软管；所述振动电磁铁设置在电磁铁安装盒内，所述落料阀座与输送软管相连接，所述螺钉拨杆与推动气缸相连接；所述振动式转盘螺钉机包括振动电磁铁、底座、转动盘、料仓、多圈螺旋式螺钉传送带和排序滑槽。 

作为优选，所述运输小车为进箱运输装置，所述进箱运输装置包括车架、自动钻孔机、自动上螺钉机、总控制柜、振动输送装置安装架、两侧面定位导向轮组、从动车轮、主动车轮、联轴器、第三伺服电机及第三行星减速器，所述第三伺服电机与第三行星减速器相连接，及和第三行星减速器连接的主动车轮；所述横移小车为横移式车架装置，所述横移式车架装置包括小车架、进箱运输装置行走轨道、锁紧机构、伸缩导轨、小车从动车轮、小车主动车轮、小车链传动系统和交流电机。 

作为优选，所述运输小车为悬臂式箱外小车，所述悬臂式箱外小车包括车架、悬臂架、自动钻孔机、自动上螺钉机、安装架、总控制柜、振动输送装置安装架、从动车轮、第四伺服电机和第四行星减速器；所述横移小车为简易横移装置，所述简易横移装置包括车架、及和车架连接的车轮，及和车架连接的水平推力动力源。 

作为优选，所述长度测量装置包括链条，及和链条连接的编码器盒，及设置在编码器盒内部的编码器，所述底梁测量装置包括接近开关，及和接近开关连接的支架，及和支架连接的气缸。