[实用新型]电池卷绕机的卷针控制机构

权利要求书

1.电池卷绕机的卷针控制机构，应用于电池芯卷绕过程中对卷针内轴和卷针外轴的插针或抽针控制，其特征在于：

该卷针控制机构包括中心内轴、空心轴套和轴承座，中心内轴套装于空心轴套内并可在其内左右滑动，空心轴套通过轴承安装于轴承座上；

所述中心内轴外壁设有穿过空心轴套伸出轴承座控制卷针内轴左右滑动的前进或后退的卷针内轴控制部，空心轴套和轴承座的轴向外壁上设有便于卷针内轴控制部随同中心内轴左右进给运动的让位槽；

所述空心轴套外端连接有与卷针内轴控制部平行设置控制卷针外轴左右滑动的前进或后退的卷针外轴控制部；

还包括：

第一驱动装置，包括第一驱动部、导杆和滑座，第一驱动部和导杆安装于机体上，所述中心内轴、卷针内轴控制部、空心轴套和卷针外轴控制部通过与其连接的轴承座固定安装于滑座上，第一驱动部驱动滑座沿导杆左右进给运动，驱动轴承座内空心轴套外端连接的卷针外轴控制部前进和后退，控制卷针外轴前进插针和后退抽针；

第二驱动装置，包括第二驱动部和连接座，第二驱动部通过连接座安装于空心轴套外端，第二驱动部驱动中心内轴在空心轴套内左右进给运动，驱动轴承座内中心内轴连接的卷针内轴控制部前进和后退，控制卷针内轴前进插针和后退抽针；

转向让位装置，包括第三驱动部、杆端关节轴承和固定座，第三驱动部通过固定座安装于轴承座外侧，杆端关节轴承与空心轴套外端转动连接，第三驱动部通过杆端关节轴承驱动空心轴套和中心内轴以中心内轴为中心偏转偏转一定的角度，带动卷针内轴控制部和卷针外轴控制部摆动一定角度让位于卷针内轴和卷针外轴一侧。

2.根据权利要求1所述的电池卷绕机的卷针控制机构，其特征在于，在对卷针内轴和卷针外轴的插针控制中，所述卷针内轴控制部为一连接于中心内轴外壁的推块，所述卷针外轴控制部为一连接于空心轴套外端的随动轴承，在卷针外轴转动卷绕电池芯过程中所述随动轴承与其端面转动触接。

3.根据权利要求1所述的电池卷绕机的卷针控制机构，其特征在于，在对卷针内轴和卷针外轴的抽针控制中，所述卷针内轴控制部为一连接于中心内轴外壁的抽针爪，抽针爪顶端设有“L”形的拨爪；所述卷针外轴控制部为一连接于空心轴套外端的针爪，针爪顶端设有用于卡扣卷针外轴尾端的凹槽。

4.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的电池卷绕机的卷针控制机构，其特征在于，第一驱动部采用气缸或伺服电机作为动力源。

5.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的电池卷绕机的卷针控制机构，其特征在于，第二驱动部采用气缸或伺服电机作为动力源。

6.根据权利要求1至3任意一项权利要求所述的电池卷绕机的卷针控制机构，其特征在于，第三驱动部采用气缸或伺服电机作为动力源。