[实用新型]一种井下牵引器的自锁涨闸装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种应用于井下牵引器上的自锁装置。

背景技术

井下牵引器是向非垂直井下仪器送进的主要工具，在众多牵引器中，伸缩式牵引器占有主要市场。目前，现有的伸缩式牵引器的涨闸装置主要是通过普通涨闸与井壁接触，利用与井壁间的摩擦达到自锁固定的目的。但是，现有的结构中由于采用的是前后两个涨闸相互交错涨紧收缩，所以容易出现滑动，导致自锁失效的结果发生。

发明内容

为了解决背景技术中所提到的技术问题，本实用新型提供一种井下牵引器的自锁涨闸装置，该种自锁涨闸装置安装在牵引器上后可提高牵引器在井下工作的平稳度，避免发生大位移滑动，从而提高了牵引器的工作效率。

本实用新型的技术方案是：该种井下牵引器的自锁涨闸装置，包括主体连接螺母、固定丝杠、模块连接螺母、传动模块、动力机构模块和控制模块，其独特之处在于：在主体连接螺母和模块连接螺母之间，环绕固定丝杠通过螺钉连接有若干涨闸支臂；所述涨闸支臂由支臂架、反向转动小齿轮、反向转动小齿轮、销轴以及锁紧螺母连接后构成；其中，正向转动小齿轮与反向转动小齿轮相配合，通过销轴和锁紧螺母成对铰接在支臂架的矩形开口中。

本实用新型具有如下有益效果：将本种自锁涨闸装置安装在牵引器上后，由于涨闸支臂有一定的柔性，会把小齿轮紧紧地压入井壁内壁。小齿轮与小齿轮相互啮合，在拉动仪器时，如果小齿轮相对井壁顺时针旋转，小齿轮则沿着井壁逆时针旋转。由于两个小齿轮都与井壁接触，运动不可能同时进行，这时涨闸支臂就会自锁在井壁内壁上。可提高牵引器在井下工作的平稳度，避免发生大位移滑动，从而提高了牵引器的工作效率。

附图说明：

图1是本实用新型的整体机构示意图。

图2是本实用新型所述涨闸支臂组装后的结构示意图。

图3是本实用新型所述涨闸支臂的单个支臂结构示意图。

图4是本实用新型所述涨闸支臂的单个支臂的爆炸示意图。

图中1-主体连接螺母，2-涨闸支臂，3-固定丝杠，4-模块连接螺母，5-传动模块，6-动力机构模块，7-控制模块，8-销轴，9-正向转动小齿轮，10-锁紧螺母，11-反向转动小齿轮，12-支臂架。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

由图1所示，该种井下牵引器的自锁涨闸装置，包括主体连接螺母1、固定丝杠3、模块连接螺母4、传动模块5、动力机构模块6和控制模块7等常规结构，其独特之处在于：在主体连接螺母1和模块连接螺母4之间，环绕固定丝杠3通过螺钉连接有若干涨闸支臂2；所述涨闸支臂2由支臂架12、反向转动小齿轮9、反向转动小齿轮11、销轴8以及锁紧螺母10连接后构成。其中，正向转动小齿轮9与反向转动小齿轮11相配合，通过销轴8和锁紧螺母10成对铰接在支臂架12的矩形开口中。

使用时，将本种自锁涨闸装置安装在牵引器上，通过控制模块7接受信号，控制动力模块6，动力模块6通过内部丝杠螺母传动副进行传动，使传动模块、动力机构模块和控制模块均沿着固定丝杠滑动，从而实现涨闸支臂的涨紧和收缩。当涨闸支臂与井壁接触时，由于涨闸支臂有一定的柔性，会把小齿轮紧紧地压入井壁内壁。正向转动小齿轮与反向转动小齿轮相互啮合，在拉动仪器时，如果正向转动小齿轮相对井壁顺时针旋转，反向转动小齿轮则沿着井壁逆时针旋转。由于两个小齿轮都与井壁接触，运动不可能同时进行，这时涨闸支臂就会自锁在井壁内壁上。

在实际应用中，可以根据实际情况选择不同数目的齿轮，单个涨闸支臂数目也可以根据实际情况选取，一般为三个或者五个。