[实用新型]玻璃生产线用碎玻璃小车自动翻转倾倒机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种玻璃基板生产线上用的碎玻璃倾倒装置，属于玻璃基板生产领域，特别是一种借助传感组件、控制单元及执行单元实现自动翻转的碎玻璃倾倒机构。

背景技术

    在液晶玻璃生产线的划线掰断工序中，需要对半成品玻璃的四个边进行划线、切割、掰断，掰断过程中会产生很多碎玻璃，这些碎玻璃落入生产线下方承载碎玻璃的小车中。当小车中的碎玻璃满了之后，由工作人员将碎玻璃小车推到指定位置，进行倾倒。这样会耗费工作人员很长的劳动时间，劳动强度也比较大，而且在倾倒过程中飞起的玻璃碎屑对人的身体健康有很大影响。

发明内容

本实用新型针对以上所述问题提出一种设计合理、结构简单、容易操作的碎玻璃小车自动翻转机构。

本实用新型为实现发明目的采用的技术方案是，玻璃生产线用碎玻璃小车自动翻转倾倒机构，结构中包括对称设置的支架底座，其关键在于：两端分别借助轴承座及配套轴承水平限位在支架底座上的转轴及配套的旋转驱动机构、借助连接组件定位在转轴中部的限位叉具，碎玻璃小车借助限位叉具与转轴组合定位连接，并借助与控制单元电连接的旋转驱动机构具有以转轴为转动中心的旋转自由度。

本实用新型的有益效果是：碎玻璃小车倾倒的整个过程可实现自动化，大大减少人员的劳动强度，节约了工作时间，而且人员远离操作现场，也不会吸入碎玻璃屑，影响身体健康。本发明无论是玻璃生产现场使用还是在其它需要倾倒废品、碎屑的行业上都可以推广使用。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型与碎玻璃小车的安装示意图。

图中，1、2代表支架底座，3、4代表轴承座，5代表轴承座，6代表碎玻璃小车，7、8代表限位叉具，9代表电机，10代表减速电机，11代表旋臂，121代表限位开关一，122代表限位开关二，123代表限位开关三，124代表限位开关四，13、14代表限位支架。

具体实施方式

    玻璃生产线用碎玻璃小车自动翻转倾倒机构，结构中包括对称设置的支架底座1、2，其关键在于：两端分别借助轴承座3、4及配套轴承水平限位在支架底座1、2上的转轴5及配套的旋转驱动机构、借助连接组件定位在转轴5中部的限位叉具7、8，碎玻璃小车6借助限位叉具7、8与转轴5组合定位连接，并借助与控制单元电连接的旋转驱动机构具有以转轴5为转动中心的旋转自由度。

所述旋转驱动机构中包括：电机9、减速电机10，减速电机10的输出轴端借助联轴器与转轴5连接。

所述连接组件中包括：与转轴5借助花键固连的旋臂11，限位叉具8借助螺栓定位在旋臂11上。

所述自动翻转倾倒机构还设有与控制单元电连接的到位检测传感器组件，包括：分别设置在转轴5上的限位开关一121、限位开关二122以及分别设置在支架底座2上的限位开关三123及限位开关四124。

所述限位叉具7、8在转轴5上设有至少两组。

所述碎玻璃小车6底部设有与限位叉具7、8配合的U型插孔。

在转轴5的两端部分固定有限位支架13。

本实用新型在具体使用时，当配套设计的碎玻璃小车6由人工推到翻转机构工作场地，碎玻璃小车6底部U型叉孔穿过图1中限位叉具7、8位置，碎玻璃小车6触碰到安装在旋臂11上的限位开关一121，系统检测到小车放置到位，人员便可离开工作现场，在现场外围启动电机9开关，电机9通过减速电机10带动转轴5，转轴5以安装在轴承底座上的带座轴承为支撑实现旋转，转轴5与旋臂11用键连接方式，实现带动旋臂11、限位叉具7、8翻转，当正转120°之后触碰到限位开关三123停止，碎玻璃小车6随着限位叉具7、8同时翻转120°，同时，限位支架13、14对正转120°位置起机械保护作用，防止限位开关失效，发生翻转角度超过120°的情况，当翻转机构正转120°停止之后，小车内的碎玻璃便自动落入地面以下容器，暂停5分钟，自动反转，当触碰到反转限位开关二122时，翻转机构停止，人员将碎玻璃小车6推回生产线固定位置。